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申请/专利权人：涛普高尔夫瑞典公司

摘要：本发明提供用于物体的3D飞行跟踪的方法、系统和装置，包括介质编码的计算机程序产品，包括一种方法，该方法包括：基于传感器的观察值确定高尔夫球轨迹，在时间上向后外推轨迹，计算外推轨迹和物理位置之间的距离测量值，估计观察值的系统误差，其中系统误差影响观察到的球位置，估计与观察值相关联的随机误差，其中随机误差影响从观察到的球位置确定的轨迹的角度，组合估计的系统误差和随机误差以形成距离测量值的误差测量值，当误差测量值满足标准时，将物理位置之一识别为高尔夫球的起点，并且当误差测量值不满足标准时，等待传感器对高尔夫球的附加观察值。

主权项：1.一种用于物体的3D飞行跟踪的系统，包括：两个或更多个定义的物理位置，高尔夫球从这些位置被击入到三维物理空间中；一个或多个高尔夫球传感器，所述一个或多个高尔夫球传感器相对于所述三维物理空间被布置以在所述高尔夫球从所述两个或更多个定义的物理位置被击入到所述三维物理空间中之后检测飞行中的高尔夫球；以及与所述一个或多个高尔夫球传感器通信地耦合的一个或多个计算机，所述一个或多个计算机包括至少一个硬件处理器和与所述至少一个硬件处理器耦合的至少一个存储器设备，所述至少一个存储器设备编码指令，所述指令被配置成使所述至少一个硬件处理器执行操作，所述操作包括：基于所述一个或多个高尔夫球传感器对高尔夫球的初始观察值，确定所述高尔夫球在所述三维物理空间中的三维轨迹，在时间上向后外推所述高尔夫球的三维轨迹以产生外推轨迹，计算所述外推轨迹和所述两个或更多个定义的物理位置之间的一个或多个距离测量值，估计所述一个或多个高尔夫球传感器对所述高尔夫球的至少一个初始观察值的系统误差，其中所述系统误差影响观察到的球位置，估计与所述一个或多个高尔夫球传感器对所述高尔夫球的至少一个初始观察值相关联的随机误差，其中所述随机误差影响从所述观察到的球位置确定的轨迹的角度，组合估计的系统误差和估计的随机误差，以形成所述一个或多个距离测量值的一个或多个误差测量值，当所述一个或多个误差测量值满足预定标准时，将所述两个或更多个定义的物理位置之一识别为所述高尔夫球的起点，以及当所述一个或多个误差测量值不满足所述预定标准时，等待所述一个或多个高尔夫球传感器对所述高尔夫球的附加观察值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 涛普高尔夫瑞典公司 飞行中被跟踪的物体的轨迹外推和起点确定