买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏悦海船舶服务有限公司

摘要：本发明公开了一种基于多站雷达融合信号的船舶轨迹优化方法，涉及船舶轨迹优化技术领域，包括以下步骤：从多个雷达站点收集船舶的信息，不同雷达站点提供的数据需要覆盖目标区域，并在时间和空间上有重叠；对收集到的数据进行预处理；进行数据融合前，对多个站点的数据采集频率是否一致进行实时分析，将数据采集频率不一致的数据筛除。本发明通过比较不同雷达站点的数据采集频率，识别出频率不一致的数据，并进行筛除，这一过程涉及到对数据的时间戳进行精准匹配，以确保各站点数据在融合时能够准确对齐，可有效地防止了因数据采集频率不同而导致的时间和空间上的错位，从而保证了融合后数据的时空一致性，为后续轨迹优化提供了可靠的基础。

主权项：1.一种基于多站雷达融合信号的船舶轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：从多个雷达站点收集船舶的信息，不同雷达站点提供的数据需要覆盖目标区域，并在时间和空间上有重叠；对收集到的数据进行预处理；进行数据融合前，对多个站点的数据采集频率是否一致进行实时分析，将数据采集频率不一致的数据筛除；将数据采集频率不一致的数据筛出后，对来自不同雷达站点的数据进行融合，通过融合后的数据反映船舶的位置和轨迹；对筛分后的数据进行融合时过程进行实时监控，识别是否存在数据融合丢失的异常风险，在感知到对异常风险时，将融合生成的数据进行标记；对于被标记的数据，使用Kriging插值算法将丢失的数据进行重建，对存在数据丢失风险的数据进行填补；获取筛分后的数据进行融合时的数据精度损失率信息和时钟漂移信息，数据精度损失率信息表示在数据融合过程中数据精度损失所占比例，时钟漂移信息表示不同雷达站点的时钟与参考时钟之间的偏差程度，获取后，对数据精度损失率信息和时钟漂移信息进行异常分析后，生成数据精度损失率异常增量量化值和时钟漂移量化值；数据精度损失率异常增量量化值获取的逻辑如下：收集来自多个站点的历史数据，包括数据精度损失率随时间的变化情况；对数据精度损失率随时间的变化进行趋势拟合，设拟合函数为，拟合函数的表达形式为：，其中n是多项式的阶数，是拟合函数的系数，t代表时间，i是幂次；计算每个时间点的残差，即实际数据精度损失率与拟合函数之间的差异，残差用表示，计算公式为：，其中，为时间t处对应的实际数据精度损失率；将计算得出的残差与预先设定的残差参考阈值进行比对分析，通过超过残差参考阈值的残差计算数据精度损失率异常增量量化值，计算的表达式为：，其中，N为时间序列的长度，表示观测数据的时间点数目，为时间t处残差的权重。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏悦海船舶服务有限公司 一种基于多站雷达融合信号的船舶轨迹优化方法