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申请/专利权人：刘承建

摘要：本发明涉及钻机井架技术领域，具体为一种自动化钻采机械臂井架机构，包括套管取放送料装置、拾取套管机械手装置、机械手、井架机械臂装置、井架机械臂支架，所述井架机械臂支架一侧连接有井架机械臂装置，井架机械臂装置通过伸缩臂转动连接有拾取套管机械手装置，通过井架机械臂装置控制拾取套管机械手装置的转动，拾取套管机械手装置设置在套管取放送料装置上方，拾取套管机械手装置上对称设置有机械手，所述拾取套管机械手装置底部固定设置有旋转齿轮搭载架，所述旋转齿轮搭载架底部设置有螺旋副，通过机械手、第四伸缩装置与螺旋副的配合使套管同时进行移动和旋转，本发明自动化程度高，取代传统的人工操作，大大提高了套管的对接安装效率。

主权项：1.一种自动化钻采机械臂井架机构，其特征在于，包括套管取放送料装置1、拾取套管机械手装置2、机械手3、井架机械臂装置4、井架机械臂支架5，所述井架机械臂支架5底部固定设置在地面上，所述套管取放送料装置1固定设置在井架机械臂支架5的一侧，所述拾取套管机械手装置2设置在套管取放送料装置1上方，拾取套管机械手装置2上设置有机械手3，所述井架机械臂装置4与井架机械臂支架5一侧固定连接；所述取套管机械手装置2包括固定框架23，所述固定框架23中部与连接板22固定连接，所述固定框架23中部固定设置有机械手搭载框架25，所述机械手搭载框架25两侧通过滑槽对称滑动连接有机械手3，所述固定框架23两侧与机械手3之间设置有第四伸缩装置，所述拾取套管机械手装置2底部固定设置有旋转齿轮搭载架210，所述旋转齿轮搭载架210底部设置有螺旋副，所述螺旋副包括与旋转齿轮搭载架210螺纹连接的半圆形的旋转齿轮下钳I211，旋转齿轮下钳I211一端固定设置有旋转齿轮连接块213，旋转齿轮下钳I211一侧转动连接有旋转齿轮下钳II212，所述旋转齿轮下钳I211与旋转齿轮下钳II212闭合时对套管13进行夹持固定；所述机械手3底部分别转动连接有机械手活动手指36、机械手上钳310，所述机械手活动手指36与机械手上钳310之间设置有第五伸缩装置，通过第五伸缩装置的伸缩运动，所述机械手活动手指36与机械手上钳310分别对套管13进行夹持固定和活动套接；所述机械手活动手指36与机械手上钳310中部空间与螺旋副中部空间在同一水平直线上，通过机械手3、第四伸缩装置与螺旋副的配合使套管13同时进行移动和旋转。

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