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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：本发明涉及竖直道路轮廓估计。提供了一种计算机实现方法，该方法用于估计主车辆前方或后方的道路的竖直轮廓，该主车辆包括传感器，该传感器被配置成检测位于主车辆的周围环境中的物体相对于主车辆的仰角和速度。该方法包括通过传感器监测周围或前方车辆处的检测点，基于由传感器检测到的检测点的仰角确定检测点相对于主车辆处的参考水平的高度的至少一个值，以及基于检测点的高度的至少一个值来估计道路的竖直轮廓。可以通过所估计的竖直轮廓来校正对物体相对于道路表面的高度的估计。
主权项：1.一种用于估计位于主车辆11的周围环境中的物体17、19的高度的计算机实现方法，其中，所述主车辆11包括传感器15，所述传感器15被配置成检测位于所述主车辆11的所述周围环境中的所述物体17、19相对于所述主车辆11的仰角和速度，以估计所述物体17、19的高度，所述计算机实现方法包括：-通过所述传感器15监测周围或前方车辆21处的检测点31，-基于由所述传感器15检测到的所述检测点31的所述仰角来确定所述检测点31相对于所述主车辆11处的参考水平的高度35的至少一个值，-基于所述检测点31的所述高度35的所述至少一个值来估计所述主车辆11前方或后方的道路13的竖直轮廓14，以及-基于所述道路13的所估计的竖直轮廓14来校正对所述物体17、19的高度的估计，其中，所述检测点31被限定在所述周围或前方车辆21的车轮23的区域内，其中，所述区域被定位成邻近所述道路13的表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 竖直道路轮廓估计
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