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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：本发明的4足步行机器人1具备：主体10；4个腿部，是与上述主体连结并且进行屈曲动作的4个腿部30A‑30D，分别包括两个以上的关节31A‑31D、32A‑32D；多个关节致动器35A‑35D、36A‑36D、37A‑37D，驱动多个上述关节；行驶装置90，以从上述主体向上述主体的下方向突出来与支承上述4足步行机器人的支承面接触的方式进行动作，并在与上述支承面接触的状态下使上述4足步行机器人移动；以及控制器40，控制上述多个关节致动器和上述行驶装置的动作。
主权项：1.一种4足步行机器人，其中，所述4足步行机器人具备：主体；4个腿部，是与所述主体连结并且进行屈曲动作的4个腿部，分别包括两个以上的关节；多个关节致动器，驱动多个所述关节；行驶装置，以从所述主体向所述主体的下方向突出来与支承所述4足步行机器人的支承面接触的方式进行动作，并在与所述支承面接触的状态下使所述4足步行机器人移动；以及控制器，控制所述多个关节致动器和所述行驶装置的动作。
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