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申请/专利权人：江苏金顺自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种易于货物装卸的仓储机器人及其装卸方法，包括：主体单元，包括底座，所述底座的上端面固定连接有连接箱，所述连接箱的上端面设置有有圆柱，所述圆柱固定连接有竖柱，所述竖柱固定连接有连接臂，所述连接臂固定连接有顶板，所述底座的下端面固定连接有底板，所述底板的下端面四角均设置有移动轮；作业单元，包括液压气缸、四个外弧形板和四个内弧形板。本发明内弧形板在移动时，在二号转动组件的作用下带动转动杆、固定套、连接块和第一斜块转动，第一斜块从弧形口中转出，第一斜块插入相邻的两个法兰盘连接件的缝隙中和最下端的法兰盘连接件的底端，使得多个法兰盘连接件分开，方便进行按需卸料。

主权项：1.一种易于货物装卸的仓储机器人，其特征在于：包括：主体单元100，包括底座101，所述底座101的上端面固定连接有连接箱102，所述连接箱102的上端面设置有有圆柱103，所述圆柱103固定连接有竖柱104，所述竖柱104固定连接有连接臂105，所述连接臂105固定连接有顶板106，所述底座101的下端面固定连接有底板107，所述底板107的下端面四角均设置有移动轮108；作业单元200，包括液压气缸201、四个外弧形板204和四个内弧形板213，所述顶板106的上端面固定安装有连接架；所述液压气缸201固定安装在连接架上，所述液压气缸201的伸缩端贯穿顶板106并固定连接有圆块202，所述顶板106的下端面固定连接有多个竖杆203，四个所述外弧形板204分别固定连接在竖杆203上，每个所述外弧形板204均开设有弧形槽，每个所述弧形槽中均滑动连接有一号弧形块205，每个所述一号弧形块205上设置有二号弧形块206，所述圆块202开设有安装腔，所述安装腔中固定安装有伺服电机207，所述伺服电机207的输出端贯穿圆块202的下端面并固定连接有螺纹杆208，所述螺纹杆208螺纹套接有螺纹块209，所述螺纹块209的侧壁对称固定连接有多个第一连接板210，相对应的两个所述第一连接板210共同转动连接有斜板211，每个所述斜板211的下端均对称转动连接有第二连接板212，每个所述内弧形板213均与相对应的两个第二连接板212固定连接，每个所述第二连接板212均对称固定连接有固定板214，每个所述固定板214均设置有相对移动组件215；装卸单元300，包括多个法兰盘连接件301和方形块302，多个所述法兰盘连接件301设置在二号弧形块206和内弧形板213之间，所述方形块302对称固定连接有横杆303，每个所述内弧形板213均固定连接在矩形块304上，所述矩形块304和内弧形板213共同设置有二号转动组件305，每个所述内弧形板213开设有连接腔，每个所述连接腔中均转动连接有转动杆306，每个所述转动杆306的下端贯穿内弧形板213的下端面并固定套接有固定套307，每个所述转动杆306均固定套接有多个同样的固定套307，每个所述固定套307均固定连接有连接块308，每个所述连接块308背离固定套307的一端均固定连接有第一斜块309，每个所述一号弧形块205的下端面设置有固定块310，每个所述固定块310均固定连接有矩形筒311，每个所述矩形筒311上均设置有第二斜块312，每个所述弧形槽中均对称设置有推动组件313。

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