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申请/专利权人：辽宁科技学院
摘要：本发明涉及机器人技术领域的一种便于拆装的机器人抓手，包括：机械臂，所述机械臂内侧活动连接有用于连接抓手的活动座本发明通过设置更换机构和安装组件，在使用过程中，在对整体进行更换时，转动螺纹杆，在螺纹杆的作用下使两个顶块向两侧移动，取下对安装槽内的安装条的限位，从而将抓手整体取下进行更换，若单一抓片损坏时，此时转动丝杆，使两个弧形条从对应的六棱杆外侧移出，从而将单侧的抓片取下进行更换，综上所述，本申请中的机器人抓手可以根据机器人抓手的具体损坏情况选择对整体或者对单侧的抓手进行更换，极大的降低了企业的生产成本，可以满足企业的生产需求，同时提高了机器人抓手的使用寿命。
主权项：1.一种便于拆装的机器人抓手，其特征在于，包括：机械臂2，所述机械臂2内侧活动连接有用于连接抓手的活动座3，所述活动座3下方设置有用于抓手固定的安装框1；更换机构5，所述更换机构5设置于安装框1的下方，用于在机器人单个抓手损坏时对其进行拆卸和安装，对损坏的机器人抓手更换；安装组件4，所述安装组件4固定连接于安装框1上方，用于在机器人抓手整体损坏时，对整体进行拆卸和新抓手的安装；驱动组件6所述驱动组件6设置于安装组件4下方，用于驱动机器人抓手在运作时对工件进行抓取。
全文数据：
权利要求：
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