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申请/专利权人：牛眼智能物流设备(苏州)有限公司
摘要：本发明属于仓储物流设备技术领域，具体公开了一种全齿轮式四向穿梭车，包括双巷行走伺服电机行星减速机，所述双巷行走伺服电机行星减速机的后端固定连接有顶升换向伺服电机行星减速机，所述顶升换向伺服电机行星减速机的一端安装有顶升换向齿轮箱，所述顶升换向齿轮箱的前端安装有顶升换向驱动轴。本发明通过顶升换向伺服电机行星减速机经过顶升换向齿轮箱带动顶升换向驱动轴转动，便进行传动，才能使凸轮摆臂向上伸缩动作始终一致，排除凸轮摆臂顶升不同步现象，不依赖于电控或者软件程序，可以在网络通讯信号、软件程序漏洞等原因导致液压缸升降出现问题，避免经济损失和人员伤亡事故的发生。
主权项：1.一种全齿轮式四向穿梭车，包括双巷行走伺服电机行星减速机1，其特征在于，所述双巷行走伺服电机行星减速机1的后端固定连接有顶升换向伺服电机行星减速机2，所述顶升换向伺服电机行星减速机2的一端安装有顶升换向齿轮箱3，所述顶升换向齿轮箱3的前端安装有顶升换向驱动轴10，所述顶升换向齿轮箱3的另一端固定连接有Y巷行走齿轮箱4，所述Y巷行走齿轮箱4的前端固定连接有X巷行走齿轮箱5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 牛眼智能物流设备(苏州)有限公司 一种全齿轮式四向穿梭车及其工作方法
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