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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明公开了一种五轴加工中心换刀位姿检测装置及检测方法，通过设置基准平面与基准球面，并通过测头在进准平面上采集若干基准平面点，在基准球面上采集若干基准球面点，并通过基准平面点构建基准平面的法向量，根据法向量求解数控机床主轴与换刀坐标系的坐标轴之间的换刀夹角；通过基准球面点解算基准球面的球心坐标，最终通过法向量、基准球面的球心坐标计算换刀点的坐标，进而得到包含换刀点坐标、换刀夹角的换刀参数，能够以标准化、参数化、精确化的方式确定换刀位姿，有效提升了数控机床换刀的效率与准确性。
主权项：1.一种五轴加工中心换刀位姿检测装置，其特征在于，包括换刀刀爪（5），所述换刀刀爪（5）上转动设置有刀柄（4），所述刀柄（4）的一端通过连接轴（3）同轴连接有位姿检测部，所述位姿检测部包括至少一个基准球面（2），所述基准球面（2）靠近机床主轴（6）的一侧设置有至少一个基准平面（1），所述机床主轴（6）上安装有用于接触基准平面（1）或基准球面（2）的测头（7）；所述换刀刀爪（5）的一端设置有转动卡槽，所述刀柄（4）的一端与转动卡槽转动卡接，所述刀柄（4）靠近机床主轴（6）的一端端面与刀柄（4）远离机床主轴（6）的一端端面关于转动卡槽的中立面对称设置；所述刀柄（4）的轴线和连接轴（3）的轴线同轴重合，所述基准平面（1）与刀柄（4）的轴线相互垂直，所述基准球面（2）的球心在刀柄（4）的轴线上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种五轴加工中心换刀位姿检测装置及检测方法
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