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申请/专利权人：厦门海兰寰宇海洋信息科技有限公司

摘要：本发明提供一种海上目标轨迹接续处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取预设时间段内的海上目标时空轨迹数据，所述轨迹数据包括目标船舶标识在预设时间段内对应的至少一组轨迹数据；所述一组轨迹数据对应一条轨迹；对所述目标船舶标识在预设时间段内对应的至少一组轨迹数据进行接续处理，得到目标轨迹，所述一个目标船舶标识对应一个目标轨迹，所述目标轨迹连续。本发明的方案可以实现轨迹的去重、接续、快速查询。

主权项：1.一种海上目标轨迹接续处理方法，其特征在于，包括：获取预设时间段内的海上目标时空轨迹数据，所述轨迹数据包括目标船舶标识在预设时间段内对应的至少一组轨迹数据；所述一组轨迹数据对应一条轨迹；对所述目标船舶标识在预设时间段内对应的至少一组轨迹数据进行接续处理，得到目标轨迹，所述一个目标船舶标识对应一个目标轨迹，所述目标轨迹连续；其中，对所述目标船舶标识在预设时间段内对应的至少一组轨迹数据进行接续处理，得到目标轨迹，包括：对所述预设时间段内的目标时空轨迹数据按照船舶标识进行分组；对每一组的轨迹数据进行遍历，识别出目标船舶标识对应的接续轨迹和重合轨迹；所述重合轨迹为与目标船舶标识相同的套牌船产生的轨迹；按照识别出的套牌船的重合轨迹进行分组，对分组后的轨迹数据进行接续，得到目标轨迹；其中，对每一组的轨迹数据进行遍历，识别出目标船舶标识对应的接续轨迹和重合轨迹，包括：对每一组的轨迹数据进行遍历，当相邻的两个轨迹在时间上有重合且间隔距离大于预设值时，将该轨迹数据确认为重合轨迹；当相邻的两个轨迹在时间上有重合且间隔距离小于预设值时，将该轨迹数据确认为接续轨迹；其中，按照识别出的套牌船的重合轨迹进行分组，对分组后的轨迹数据进行接续，得到目标轨迹，包括：根据分组后的目标船舶的第一轨迹和接续轨迹的数据值和时间，删除空数据或者轨迹重合的数据，得到目标轨迹；对于识别后的接续轨迹与重合轨迹继续分组，将套牌船的重合轨迹从目标船舶的分组中剥离，对套牌船轨迹重新分组，对套牌船的轨迹单独续接；对于分组后的轨迹进行接续循环判断，第一轨迹为track1，接续轨迹为track2；如果所述track1和track2其中一个为空数据，则返回有数据的轨迹，完成track1和track2的接续；否则，判断所述track1和track2在时间上是否有重复；当track1和track2在时间上有部分重复时，如果track2开始时间点位置到track1的距离小于track1结束时间点位置到track2的距离，则按照track2开始时间的位置进行接续，同时清理track1后面时间点的时空数据；如果track2开始时间点位置到track1的距离大于track1结束时间点位置到track2的距离，则按照track1结束点的位置进行接续，并清除掉track2多余的轨迹点；如果track1和track2在时间上属于包含关系，track1的时间[t0,t1]完全包含track2的时间[t2,t3]，则直接取track1为接续结果，删除掉track2。

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