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一种高效的自动摆盘装置 

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申请/专利权人:深圳市平盛自动化设备有限公司

摘要:本实用新型属于电机生产领域,特别涉及到了一种高效的自动摆盘装置,该自动摆盘装置包括有:料盘、定子输送机构、料盘输送机构、定子夹取机构、定子识别机构。该本实用新型中,通过将PCB板安装在PCB板安装位上,再通过固定件进行固定位置;在定子进行摆盘时,通过定子输送机构输送定子,通过定子识别机构对定子的位置和姿态进行识别,再通过两轴驱动组件驱动夹取组件夹取定子输送机构上输送过来的定子,并通过旋转组件调整夹取组件上的定子的姿态,以将该定子放置在料盘输送机构输送的装有PCB板的料盘上,以直接在摆盘时实现定子与PCB板的组装,可以在电机组装加工过程中,有效的提高电机的加工效率,并降低生产成本。

主权项:1.一种高效的自动摆盘装置,其特征在于,该自动摆盘装置包括有:料盘,该料盘包括有料盘主体、用于与定子连接的PCB板,所述料盘主体上设置有固定件,所述料盘主体对应固定件处设置有PCB板安装位,所述PCB板通过固定件可拆卸式设置在PCB板安装位;用于输送定子的定子输送机构;用于输送料盘的料盘输送机构,所述料盘输送机构与定子输送机构平行设置;定子夹取机构,所述定子夹取机构包括有用于夹取定子的夹取组件、用于驱动夹取组件旋转的旋转组件和用于驱动旋转组件在上下方向和横向方向运动的两轴驱动组件,所述夹取组件设置旋转组件上,所述旋转组件设置在两轴驱动组件上,且所述旋转组件上的夹取组件在两轴驱动组件的驱动下,分别与定子输送机构和料盘输送机构位置对应;用于识别定子姿态的定子识别机构,所述定子识别机构设置在定子夹取机构上。

全文数据:

权利要求:

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