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申请/专利权人：北京中科国光量子科技有限公司

摘要：本发明属于激光雷达测距技术领域，公开了一种偏振不敏感的激光雷达及测距方法，包括激光器、第一环形器、两块集成光芯片、光开关、光放大模块、发射光路、接收光路、第二环形器、两个探测模块、差分电路以及主控模块，第一集成光量子芯片至少包含一个不等臂干涉仪，第二集成光量子芯片与第一集成光芯片结构相同。与现有技术相比，本发明使用偏振不敏感的集成化光芯片来对激光脉冲信号进行编解码，通过高灵敏度的平衡探测器探测解码后的回波信号并进行差分，可以接收任意偏振的回波信号，并大幅度降低回波信号中背景噪声，提高系统的信噪比。另外，用于收发的集成光芯片完全相同，易于大批量制作。

主权项：1.一种偏振不敏感的激光雷达，其特征在于，包括：激光器，用于产生窄脉宽的水平偏振激光脉冲信号；第一集成光芯片，包含一个反射式不等臂干涉仪，用于将入射至其一个端口的激光脉冲信号转换为分别从其两个端口分别输出的两个子脉冲相位差为0的第一光信号和两个子脉冲相位差为π的第二光信号；第一环形器，用于将激光器发射的激光脉冲信号传输至第一集成光芯片的一个端口，以及将从第一集成光芯片传输来的第一光信号传输至光开关的一个输入端口；光开关，用于随机使第一光信号或入射到其另一个输入端口的第二光信号从其输出端口出射，产生编码光信号；光放大模块，用于将编码光信号放大至预定功率；发射光路，用于将经放大后的编码光信号扩束并向目标照射；接收光路，用于接收从目标反射的回波信号；第二集成光芯片，与第一集成光芯片结构相同，用于使回波信号中的两个子脉冲信号进行干涉，产生第一干涉结果与第二干涉结果；第二集成光芯片还用于使回波信号中的背景噪声信号等幅度地从其的两个端口出射；第二环形器，用于将回波信号传输至第二集成光芯片的一个输入端口，以及将第一干涉结果传输至第一探测模块；第一探测模块和第二探测模块，分别用于对应地探测第一干涉结果与第二干涉结果的幅度；差分电路，用于将两个探测模块的输出电信号进行差分，以消除背景噪声信号；主控模块，用于控制光开关进行编码得到编码序列，并采集差分电路输出的信号产生解码序列，以及将所述编码序列和解码序列进行相关运算，获取目标的距离信息。

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