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申请/专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;沈阳建筑大学
摘要：本发明提供了施工现场自主导航与随动运载机器人，解决了运载机器人采用语音以及外部按键控制，由于施工现场噪音较大，采用语音控制准确率较低，难以沟通，而外部按键控制通常功能有限，操作者可能无法实现复杂的指令或操作，限制了机器人的灵活性和多样性的问题。本发明通过在运载机器人本体上设置识别模块，对视觉模块感知的手势信息进行识别并转化为控制指令，并通过控制系统控制运载机器人本体做出定向移动，实现了通过手势对运载机器人本体进行控制的目的，代替常见的语音控制，避免施工现场噪音较大，语音控制准确率较低的缺点，代替常见的外部按键控制，通过做出不同的手势，能够对运载机器人本体进行复杂的指令操控。
主权项：1.施工现场自主导航与随动运载机器人,其特征在于：包括运载机器人本体（1），运载机器人本体（1）包括有能源模块和动力驱动模块（2），能源模块和动力驱动模块（2）电性连接，运载机器人本体（1）上设有控制系统、视觉模块、定位导航模块（4）、识别模块（5）、通信模块（6）、手动操作面板（3）和避障模块，运载机器人本体（1）通过通信模块（6）能够与中央控制系统、其他运载机器人通信连接；手动操作面板（3）与控制系统通信连接，手动操作面板（3）能够通过控制系统手动控制运载机器人本体（1）进行移动；控制系统与动力驱动模块（2）控制连接，控制系统用以控制动力驱动模块（2）驱动运载机器人本体（1）进行移动；控制系统与定位导航模块（4）通信连接，控制系统用以接收定位导航模块（4）提供的位置信息和导航指引，以控制运载机器人本体（1）做出定向移动；视觉模块用以感知并识别周围环境的图像信息，图像信息包括环境信息和手势信息；视觉模块与识别模块（5）通信连接，识别模块（5）用以接收视觉模块的手势信息并转化为控制指令，识别模块（5）与控制系统通信连接；控制系统用以接收识别模块（5）发出的控制指令，以控制运载机器人本体（1）做出定向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第七工程局有限公司 沈阳建筑大学 施工现场自主导航与随动运载机器人
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