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申请/专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种抓捕装置及水下机器人，涉及水下设备回收技术领域。本申请提供的抓捕装置包括固定机构；抓捕机构，抓捕机构包括：定位座，设置于固定机构的一端；抱紧爪，转动连接于定位座，用于抓捕目标物，当抱紧爪抱紧时，抱紧爪与定位座相配合；限位组件，设置于抱紧爪的末端，以及抱紧爪与定位座之间的至少一处，用于限位或保持抱紧爪的形态。本申请通过限位组件将抱紧爪卡接并限位于定位座，从而提高抓捕的可靠性。抓捕装置将目标物拖回指定位置以完成回收。通过定位座对抱紧爪的抱紧位置进行限位，抱紧爪自动对目标物进行抓捕回收，减少了人力参与，降低人员直接参与打捞回收的风险，提升安全性和打捞回收的效率，降低成本。
主权项：1.一种抓捕装置，其特征在于，包括：固定机构；抓捕机构，所述抓捕机构包括：定位座，设置于所述固定机构的一端；抱紧爪，转动连接于所述定位座，用于抓捕目标物，当所述抱紧爪抱紧时，所述抱紧爪与所述定位座相配合；限位组件，设置于所述抱紧爪的末端，以及所述抱紧爪与所述定位座之间的至少一处，用于限位或保持所述抱紧爪的形态；其中，所述限位组件包括：第二限位组件，设置在所述抱紧爪的末端，在所述抱紧爪抱紧时，将所述抱紧爪的末端限位为一体状态；所述第二限位组件包括：连接块，所述连接块的内部设置有第二楔块滑槽；第二楔块，设置于所述第二楔块滑槽内，且能够沿所述第二楔块滑槽滑动；第三弹性件，分别与所述第二楔块和所述连接块连接，用于将所述第二楔块沿所述第二楔块滑槽向所述第二楔块滑槽外侧推动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深之蓝海洋科技股份有限公司 抓捕装置及水下机器人
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