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一种大视场单光子激光三维成像光学系统 

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申请/专利权人:中国科学院西安光学精密机械研究所

摘要:本发明涉及激光成像系统,具体涉及一种大视场单光子激光三维成像光学系统,为解决现有技术搭载于无人机时难以实现小型化、高灵敏度、大视场以及高帧频的激光三维成像的不足之处,光学系统包括激光发射单元与激光接收单元,激光发射单元包括激光器、一端对应激光器出射端设置的第一镜筒以及设置在第一镜筒内的第一光学组件,第一光学组件包括沿激光器出射光路依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜;激光接收单元包括激光接收焦平面组件、第二镜筒以及设置在第二镜筒内的第二光学组件;第二光学组件包括沿光路依次设置的主镜、次镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、滤光片、第八透镜以及第九透镜。

主权项:1.一种大视场单光子激光三维成像光学系统,包括激光发射单元与激光接收单元,其特征在于:所述激光发射单元包括激光器(101)、一端对应激光器(101)出射端设置的第一镜筒以及设置在第一镜筒内的第一光学组件,第一光学组件包括沿激光器(101)出射光路依次设置的第一透镜(102)、第二透镜(103)、第三透镜(104);所述激光接收单元包括激光接收焦平面组件(213)、第二镜筒以及设置在第二镜筒内的第二光学组件;所述第二光学组件包括沿光路依次设置的主镜(201)、次镜(202)、第四透镜(203)、第五透镜(204)、第六透镜(205)、第七透镜(207)、滤光片(208)、第八透镜(209)以及第九透镜(211);所述主镜(201)设置在目标反射的激光光路上;所述激光接收焦平面组件(213)设置在第九透镜(211)的透射光路上,且位于其焦点处;目标反射的激光入射至主镜(201),再由其反射至次镜(202),经次镜(202)反射后,由第四透镜(203)、第五透镜(204)、第六透镜(205)透射,透射激光再依次穿过第七透镜(207)、滤光片(208)、第八透镜(209)、第九透镜(211),至激光接收焦平面组件(213)。

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权利要求:

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