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机器人手术系统及其机器人臂推车 

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申请/专利权人:柯惠LP公司

摘要:一种用于支撑机器人臂的手术推车包含竖直延伸的支撑柱、可移动地联接到所述支撑柱且被配置成承载机器人臂的托架,和制动机构。

主权项:1.一种用于支撑机器人臂的手术推车,其包括:竖直延伸的支撑柱;托架,其可移动地联接到所述支撑柱且被配置成承载机器人臂;以及制动机构,其包含:螺杆,其限定纵向轴线且可旋转地支撑于所述支撑柱中;螺母,其旋拧到所述螺杆且联接到所述托架,使得所述托架和所述螺母沿着所述螺杆的轴向平移致使所述螺杆围绕由所述螺杆限定的所述纵向轴线旋转;以及制动器,其被配置成选择性地啮合所述螺杆以防止所述螺杆旋转且继而防止所述螺母和所述托架沿着由所述螺杆限定的所述纵向轴线轴向移动;其中,所述手术推车进一步包括滑轮组合件,所述滑轮组合件包含:第一滑轮,其支撑于所述支撑柱上;第一线缆,其在所述第一滑轮上方延伸且具有固定到所述托架的第一端和第二端;配重,其固定到所述第一线缆的所述第二端;第二滑轮,其支撑于所述支撑柱上;以及第二线缆,其在所述第二滑轮上方延伸且具有固定到所述托架的第一端和固定到所述配重的第二端;其中,所述滑轮组合件包含可枢转地联接到所述配重的切换杆,所述第一线缆的所述第二端固定到所述切换杆的第一端,且所述第二线缆的所述第二端固定到所述切换杆的第二端;其中,所述切换杆具有可枢转地附接到支轴的中间部分,所述支轴附接到所述配重。

全文数据:

权利要求:

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