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申请/专利权人:丰泰智控(深圳)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种音箱箱体的机器人自动化抛光打磨装置,包括:底座;机械臂,所述机械臂设于所述底座上,并在所述底座上可多轴活动;打磨机构,所述打磨机构与所述机械臂连接,所述打磨机构可进行万向转动,以便于贴合音箱的表面,并对音箱的表面进行打磨,且所述打磨机构以被所述机械臂带动可多轴活动;机械臂带动打磨机构移动至需要抛光打磨的意向箱体处,并将打磨机构贴合在箱体的表面,随后开始对音箱的表面进行抛光打磨,而在抛光打磨的过程中若遇到弧形面,打磨机构可进行万向转动,能够很好的贴合弧形面,以使弧形面处不用进行多次重复打磨,提高了工作效率。
主权项:1.一种音箱箱体的机器人自动化抛光打磨装置,其特征在于,包括:底座;机械臂,所述机械臂设于所述底座上,并在所述底座上可多轴活动;打磨机构,所述打磨机构与所述机械臂连接,所述打磨机构可进行万向转动,以便于贴合音箱的表面,并对音箱的表面进行打磨,且所述打磨机构以被所述机械臂带动可多轴活动。
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