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申请/专利权人：南通建工集团股份有限公司
摘要：本实用新型涉及建筑机器领域，具体公开了一种外墙清理机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的下表面安装有移动履带，所述移动履带的外侧阵列安装有固定吸盘，所述机器人底座的上表面安装防护机构，所述防护机构的内部设置有防护吊绳，所述防护机构包括：第一定滑轮组、第二定滑轮组，所述防护吊绳一端安装有绑定扣环。绑在第一定滑轮组和第二定滑轮组外侧的防护吊绳则会在机器人底座移动时向下松动，可以保证在机器人底座移动时起到保险的目的，在移动履带每结履带上都放置上固定吸盘则增加了和墙面的总接触面积，同时移动履带的滚动移动方式则可以保证在固定吸盘开启时较为省力。
主权项：1.一种外墙清理机器人，包括机器人底座（1），其特征在于，所述机器人底座（1）的下表面安装有移动履带（6），所述移动履带（6）的外侧阵列安装有固定吸盘（601），所述机器人底座（1）的上表面安装防护机构（7），所述防护机构（7）的内部设置有防护吊绳（8），所述防护机构（7）包括：第一定滑轮组（701）、第二定滑轮组（702），所述防护吊绳（8）一端安装有绑定扣环（801）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通建工集团股份有限公司 一种外墙清理机器人
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