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申请/专利权人：无锡鑫金雨智能制造有限公司
摘要：本实用新型提供了一种纵向升降机构及搬运机器人，该纵向升降机构的旋转组件腕部结构的驱动部分内置在了立柱的内部，由于伺服电机、减速机的躯干部分均设置在法兰盘上部，因此法兰盘下部连接的腕部壳体的厚度大大减小，从而大大简化了旋转组件腕部的整体结构，可以解决传统搬运机器人纵向升降组件、X轴组件之间的旋转组件结合的稳定性、结构不够紧凑的问题。另一方面，为了解决驱动部分因大扭矩、冲击大的工况问题，相较于传统的减速机底部仅通过单个安装面的螺栓连接，本实用新型在减速机底部固定座与法兰盘之间还设置了一个双向连接座，从而使得驱动部分的稳定性得到了保证，间接保证了整机动作的稳定性和精度。
主权项：1.一种纵向升降机构，包括沿机器人高度作业方向设置的立柱1，所述立柱1上设置有滑台2，所述滑台2与立柱1之间通过导向组件3滑动连接，所述滑台2本体上以及滑台2与立柱1之间还分别设置有驱动件4和传动组件5，其特征在于：所述立柱1底面成形有立柱底座11，所述立柱底座11下部连接有旋转组件6，所述旋转组件6包括自上而下依次设置的法兰盘61、腕部壳体62、X轴底座63以及设置在法兰盘61上的驱动组件64，所述驱动组件64的驱动端设置有直齿齿轮65，还包括设置在腕部壳体62内径中的内齿轮66，所述驱动组件64的底部通过固定座67与法兰盘61连接，所述法兰盘61与固定座67的侧部至少设置有一个双向连接座68，所述双向连接座68沿水平方向与固定座67连接、沿高度方向与法兰盘61连接。
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权利要求：
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