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申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂及仿真机器人，一种机械臂包括依次相连的肩部结构、臂部结构、腕部结构和掌部结构，其中腕部结构包括安装支架组件、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件，安装支架组件与臂部结构转动连接，第一旋转驱动件的输出端与安装支架组件传动连接，以驱动安装支架组件绕其自身轴线转动，第二旋转驱动件和第三旋转驱动件分别通过第一连杆组件和第二连杆组件与掌部结构传动连接，以控制掌部结构的运动；第一旋转驱动件、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件沿竖直方向自下而上依次叠放，结构紧凑，可缩减腕部结构的在竖直方向上的空间，从而提高腕部结构的空间利用率，保证整体结构的协调性。
主权项：1.一种机械臂，包括依次相连的肩部结构1、臂部结构2、腕部结构3和掌部结构4，其特征在于，所述腕部结构3包括：安装支架组件31，所述安装支架组件31与所述臂部结构2转动连接；所述安装支架组件31上沿竖直方向自下而上依次叠放有设第一旋转驱动件32、第二旋转驱动件33和第三旋转驱动件34；所述第一旋转驱动件32的输出端与所述安装支架组件31传动连接，所述第一旋转驱动件32适于驱动所述安装支架组件31绕其自身轴线转动；第一连杆组件36，所述第二旋转驱动件33的输出端与所述第一连杆组件36的一端传动连接，所述第一连杆组件36的另一端与掌部结构4传动连接；第二连杆组件37，所述第三旋转驱动件34的输出端与所述第二连杆组件37的一端传动连接，所述第二连杆组件37的另一端与所述掌部结构4传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 一种机械臂及仿真机器人
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