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申请/专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种矿热炉炉前机器人控制系统，涉及数据处理技术领域，所述数据采集设备、控制设备、机器人单元、带有石墨电极的烧穿器单元；所述数据采集设备，用于获得矿热炉的炉眼轮廓的三维图像数据，并获得所述炉眼以及所述石墨电极的温度数据；将所述三维图像数据和所述温度数据发送至所述控制设备；所述控制设备，用于根据所述三维图像数据包括的各时刻的三维模型和所述温度数据包括的各时刻的温度值确定运动轨迹；生成针对所确定的运动轨迹的控制指令；向所述机器人单元发送所述控制指令；所述机器人单元，用于根据所述控制指令控制所述烧穿器单元沿所述运动轨迹进行烧穿作业。应用本发明实施例提供的方案能够实现自动化烧穿作业。
主权项：1.一种矿热炉炉前机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集设备、控制设备、机器人单元、带有石墨电极的烧穿器单元；所述数据采集设备，用于获得矿热炉的炉眼轮廓的三维图像数据，并获得所述炉眼以及所述石墨电极的温度数据；将所述三维图像数据和所述温度数据发送至所述控制设备；所述控制设备，用于根据所述三维图像数据包括的各时刻的三维模型和所述温度数据包括的各时刻的温度值确定运动轨迹；生成针对所确定的运动轨迹的控制指令；向所述机器人单元发送所述控制指令；所述机器人单元，用于根据所述控制指令控制所述烧穿器单元沿所述运动轨迹进行烧穿作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州朗信智能科技有限公司 矿热炉炉前机器人控制系统
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