龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种视觉SLAM方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中获取当前图像，从所述当前图像中确定预设类型目标物的特征线；获取相邻图像，从所述相邻图像中确定所述预设类型目标物的历史特征线；将所述预设类型目标物的特征线与所述历史特征线进行匹配处理；当匹配成功后，根据所述预设类型目标物的特征线与所述历史特征线确定当前位姿，并根据所述当前位姿构建地图，从而提高了视觉SLAM建图定位的准确性。
主权项：1.一种视觉SLAM方法，其特征在于，包括：获取当前图像，从所述当前图像中确定预设类型目标物的特征线，包括：从所述当前图像中提取图像中的各条线段；根据各条线段的连接状况确定至少两条线段交于一点的目标物；当所述目标物符合预设类型时，将所述预设类型目标物对应的线段作为所述预设类型目标物的特征线；获取相邻图像，从所述相邻图像中确定所述预设类型目标物的历史特征线；将所述预设类型目标物的特征线与所述历史特征线进行匹配处理；当匹配成功后，根据所述预设类型目标物的特征线与所述历史特征线确定当前位姿，并根据所述当前位姿构建地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳乐动机器人股份有限公司 一种视觉SLAM方法、装置、机器人及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号