龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州视通医疗科技有限公司
摘要：本申请提供一种手术机器人及手术系统，应用于经自然腔道的手术，该手术机器人包括手术器械驱动机构和第一输入装置，所述手术器械驱动机构上设置有旋转部件、升降部件、进给部件；所述第一输入装置与所述手术器械驱动机构电连接或通讯连接，用于触发第一控制信号；所述第一控制信号包括第一旋转信号、第一升降信号和第一进给信号，所述第一旋转信号用于控制所述旋转部件带动所述手术器械驱动机构绕自身轴线转动，所述第一升降信号用于控制所述升降部件带动所述手术器械驱动机构在竖直方向上升降，所述第一进给信号用于控制所述进给部件带动所述手术器械驱动机构在第一方向上调整与手术区域的距离。本申请实现了手术机器人的多自由度运动。
主权项：1.一种手术机器人，其特征在于，包括：手术器械驱动机构，所述手术器械驱动机构上设置有旋转部件、升降部件、进给部件；第一输入装置，所述第一输入装置与所述手术器械驱动机构电连接或通讯连接，所述第一输入装置用于触发第一控制信号；所述第一控制信号包括第一旋转信号、第一升降信号和第一进给信号，所述第一旋转信号用于控制所述旋转部件带动所述手术器械驱动机构绕自身轴线转动，所述第一升降信号用于控制所述升降部件带动所述手术器械驱动机构在竖直方向上升降，所述第一进给信号用于控制所述进给部件带动所述手术器械驱动机构在第一方向上调整与手术区域的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州视通医疗科技有限公司 一种手术机器人及手术系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号