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申请/专利权人：福建华电可门发电有限公司;福州知蝉网络科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机的电力管廊巡检方法，涉及管廊巡检处理技术领域，用于解决电力管廊巡检效率低的问题。所述方法包括以下步骤：采集巡检过程中对应巡检区域的图像，对采集的图像进行雾化检测，并筛选出雾化图像，对筛选出的雾化图像使用子块局部重叠直方图均衡化进行去雾操作，用最大似然估计理论对图像进行去模糊化处理得到最真实图，最后，获取无人机在电力管廊的巡检过程中产生的巡检策略适配信息，确定无人机在进行电力管廊巡检过程中与不同电力管廊区域的适配情况，对电力管廊巡检使用不同的策略进行调控，从而提高了无人机电力管廊巡检的效率，降低了电力故障时发生的概率。
主权项：1.一种基于无人机的电力管廊巡检方法，其特征在于，包括以下步骤；根据管廊的地理位置、结构复杂性和关键巡检点，制定无人机巡检策略和路线，并采集巡检过程中对应巡检区域的图像；对采集的图像进行雾化检测，使用图像的统计特征与Canny边缘检测器进行结合评估图像清晰度并筛选出雾化图像，对筛选出的雾化图像使用子块局部重叠直方图均衡化进行去雾操作；使用最大似然估计理论对图像进行去模糊化处理得到最真实图像，在得到最真实图像后，进行图像的缺陷检测；获取无人机在电力管廊的巡检过程中产生的巡检策略适配信息，确定无人机在进行电力管廊巡检过程中，不同区域的巡检策略与不同电力管廊区域的适配情况，根据得到的适配结果对电力管廊巡检使用不同的策略进行调控。
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百度查询： 福建华电可门发电有限公司 福州知蝉网络科技有限公司 一种基于无人机的电力管廊巡检方法
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