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申请/专利权人：连云港马赫机器人科技有限公司

摘要：本发明属于码垛机器人技术领域，具体的说是一种平移式升降码垛机器人平台，包括底座，所述底座上端设置有机械臂，所述机械臂端部设置有架体，所述架体下侧两端均固定连接有框体，所述框体左右两侧均滑动连接有调节杆，所述调节杆前后两侧均滑动连接有夹持块，所述架体上设置有使倚靠在盛放箱上边缘的金属棒材变为平放状态的多向调整机构；本发明实现了利用多向调整机构，可对高于并倚靠在长方形盛放箱上侧边缘的金属棒材进行推动，使其移回长方形盛放箱中，变为平放状态，避免了因金属棒材端部越过并倚靠在长方形盛放箱边缘，而导致其余长方形盛放箱则无法放置在其顶部，进而影响码垛工作正常进行的情况。

主权项：1.一种平移式升降码垛机器人平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设置有机械臂（2），所述机械臂（2）端部设置有架体（3），所述架体（3）下侧两端均固定连接有框体（6），所述框体（6）左右两侧均滑动连接有调节杆（15），所述调节杆（15）前后两侧均滑动连接有夹持块（23），所述架体（3）上设置有使倚靠在盛放箱上边缘的金属棒材变为平放状态的多向调整机构；所述多向调整机构包括滑动连接于框体（6）前后两侧的多个滑杆四（14），所述滑杆四（14）一端固定连接有推板一（29），所述架体（3）左右两侧下端均滑动连接有两根滑杆三（12），所述滑杆三（12）一端固定连接有推板二（33），所述夹持块（23）一侧中部螺纹连接有双向螺纹杆二（30），所述双向螺纹杆二（30）前后两端均转动设置于调节杆（15）上，所述调节杆（15）后端一侧固定连接有电机七（32），所述电机七（32）输出端与双向螺纹杆二（30）后端固定相连，所述调节杆（15）前端螺纹连接有双向螺纹杆三（31），所述双向螺纹杆三（31）左右两端均转动设置于框体（6）上，所述框体（6）左端面前侧固定连接有电机二（16），所述电机二（16）输出端与双向螺纹杆三（31）左端固定相连，所述夹持块（23）一侧滑动连接有螺纹柱（26），所述螺纹柱（26）下端一侧转动设置有支撑杆（28），所述螺纹柱（26）下端一侧固定连接有电机六（27），所述电机六（27）输出端与支撑杆（28）一端固定相连，所述螺纹柱（26）螺纹连接有螺纹杆二（25），所述螺纹杆二（25）上端转动设置于夹持块（23）上，所述夹持块（23）上端一侧固定连接有电机五（24），所述电机五（24）输出端与螺纹杆二（25）上端固定相连。

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