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申请/专利权人：沈阳市启原科技有限公司

摘要：本发明涉及目标模拟调整技术领域，尤其涉及一种用于实现电铲半实物仿真的目标模拟系统。所述系统包括电铲半实物仿真平台构建模块、电铲目标作业事先设定执行模块、电铲目标运行参数实时采集模块以及目标模拟反馈调整控制优化模块，可通过设计并建立电铲半实物仿真平台；对实际电铲结构进行目标作业参数条件限制和电铲目标作业执行处理，以生成电铲结构半实物目标作业操作执行过程，同时进行电铲运行参数实时采集并上传至电铲半实物物理仿真模型；利用电铲半实物物理仿真模型进行目标模拟反馈误差调整分析和目标执行控制优化，以生成电铲半实物目标作业执行控制优化过程。本发明能够实现对电铲目标操作过程的真实模拟和动态调整。

主权项：1.一种用于实现电铲半实物仿真的目标模拟系统，其特征在于，包括以下模块：电铲半实物仿真平台构建模块，用于通过实际电铲结构、位置传感器、力学传感器、姿态传感器、执行器以及虚拟仿真控制系统设计并建立电铲半实物仿真平台，其中电铲半实物仿真平台包括实际电铲结构、位置传感器、力学传感器、姿态传感器以及执行器连接构建而成的电铲半实物操作连接控制面板和结合实际电铲结构以及虚拟仿真控制系统建模而成的电铲半实物物理仿真模型，其中位置传感器、力学传感器、姿态传感器以及执行器还与虚拟仿真控制系统隐式连接；电铲目标作业事先设定执行模块，用于通过电铲半实物仿真平台内的电铲半实物操作连接控制面板对实际电铲结构进行目标作业参数条件限制，以得到电铲结构操作目标作业设定参数限制条件；基于电铲结构操作目标作业设定参数限制条件利用执行器对实际电铲结构进行电铲目标作业执行处理，以生成电铲结构半实物目标作业操作执行过程；电铲目标运行参数实时采集模块，用于通过位置传感器、力学传感器以及姿态传感器对电铲结构半实物目标作业操作执行过程进行电铲运行参数实时采集，以得到电铲目标作业运行位置实时参数、电铲目标作业运行力度实时参数以及电铲目标作业运行姿态实时参数；将电铲目标作业运行位置实时参数、电铲目标作业运行力度实时参数以及电铲目标作业运行姿态实时参数上传至电铲半实物物理仿真模型；目标模拟反馈调整控制优化模块，用于利用电铲半实物物理仿真模型对电铲目标作业运行位置实时参数、电铲目标作业运行力度实时参数以及电铲目标作业运行姿态实时参数进行目标模拟反馈误差调整分析，得到电铲半实物目标模拟反馈误差调整参数集；基于电铲半实物目标模拟反馈误差调整参数集利用电铲半实物操作连接控制面板动态响应控制执行器对电铲结构半实物目标作业操作执行过程进行目标执行控制优化，以生成电铲半实物目标作业执行控制优化过程。

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