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申请/专利权人：北京加速进化科技有限公司
摘要：一种仿真机器人大腿机构，包括跨腿驱动组件、大腿组件和膝关节驱动电机；跨腿驱动组件包括跨腿驱动电机；大腿组件包括跨摆输出结构件、跨摆被动端结构件、腿旋转驱动电机和腿延伸件；跨腿驱动电机的动力输出端连接跨摆输出结构件，跨腿驱动电机的另一端连接跨摆被动端结构件；跨摆输出结构件和跨摆被动端结构件之间设有腿旋转动力输出结构件，腿旋转驱动电机的动力输出端连接腿旋转动力输出结构件；腿旋转驱动电机的下端连接腿延伸件；膝关节驱动电机连接在腿延伸件的下端。本发明大腿结构的整体布局紧凑性强，关节集成度高，可实现机器人较大的运动范围，增加了灵活性和通用性。
主权项：1.一种仿真机器人大腿机构，其特征在于，包括跨腿驱动组件1、大腿组件2和膝关节驱动电机3；所述跨腿驱动组件1包括跨腿驱动电机4；所述大腿组件2包括跨摆输出结构件5、跨摆被动端结构件6、腿旋转驱动电机7和腿延伸件8；所述跨腿驱动电机4的动力输出端连接所述跨摆输出结构件5，所述跨腿驱动电机4的另一端连接所述跨摆被动端结构件6；所述跨摆输出结构件5和所述跨摆被动端结构件6之间设有腿旋转动力输出结构件9，所述腿旋转驱动电机7的动力输出端连接所述腿旋转动力输出结构件9；所述腿旋转驱动电机7的下端连接所述腿延伸件8；所述膝关节驱动电机3连接在所述腿延伸件8的下端。
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权利要求：
百度查询： 北京加速进化科技有限公司 一种仿真机器人大腿机构
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