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申请/专利权人：丽水市供排水有限责任公司;嘉兴学院南湖智能装备产业创新中心
摘要：本申请公开了一种水下智能检修机器人的多源数据融合可视化系统，涉及可视化技术领域，其通过采用基于深度学习的图像处理技术对水下可见光图像和水下声呐探测图像进行多源图像分析，分别提取出水下可见光特征和水下声呐探测特征，对两者分别进行特征门控增强处理后，使用双重注意力机制，对水下可见光特征和声呐探测特征进行细粒度联合感知，以获得多源数据融合特征，并以此来进行可视化图像重构，生成水下探测多源融合图像，能够充分利用多源数据的优势，有效提升图像质量，从而提高水下检修的准确性和效率。
主权项：1.水下智能检修机器人的多源数据融合可视化系统，其特征在于，包括：水下图像获取模块，用于获取由水下机器人的可见光相机和声呐探测器采集的水下可见光图像和水下声呐探测图像；水下图像特征提取模块，用于对所述水下可见光图像和所述水下声呐探测图像分别进行图像特征提取以得到水下可见光特征图和水下声呐探测特征图；特征门控增强模块，用于对所述水下可见光特征图和所述水下声呐探测特征图进行特征门控增强处理以得到网格粒度水下可见光强化特征图和网格粒度水下声呐探测强化特征图；细粒度联合感知模块，用于对所述网格粒度水下可见光强化特征图和所述网格粒度水下声呐探测强化特征图进行细粒度联合感知以得到水下可见光-声呐多源探测融合特征图；多源数据融合可视化模块，用于基于所述水下可见光-声呐多源探测融合特征图，生成水下探测多源融合图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丽水市供排水有限责任公司 嘉兴学院南湖智能装备产业创新中心 水下智能检修机器人的多源数据融合可视化系统
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