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申请/专利权人：深圳市远行科技股份有限公司
摘要：本发明公开了基于北斗网格码的变电站智能巡检机器人路径规划方法，所述方法包括：利用北斗网格码技术，实现变电站进行网格化的基础上，对变电站内可通行区域进行路段划分，结合网格运算，建立巡检点位与路段的关联关系，通过计算判断巡检点位与路段的最短距离，得到有序的路段集合，最终通过拼接得到完整的巡检路径；本发明通过对可通行路径进行分段划分，形成路段，并通过网格计算，得到路段的联通线段，通过网格计算构建点与路段的关联关系，利用网格距离计算实现点到路段的最短距离寻路，从而实现路径规划，减少需寻路的巡检点位数量，提升了路径计算效率。
主权项：1.一种基于北斗网格码的变电站智能巡检机器人路径规划方法，其特征在于，所述基于北斗网格码的变电站智能巡检机器人路径规划方法包括：将变电站区域网格化，构建可通行区域，将可通行区域划分成相连接的多个可通行的路段；将巡检点位和可通行的路段建立关联关系，得到多条待巡检的路段，并对路段内巡检点位进行排序；计算起点距离最近的一个待巡检的路段、起点到待巡检的路段的最短路径和路段内最后一个巡检点，并将最后一个巡检点设为新的起点；将路段内最后一个巡检点作为起点，计算起点距离最近的一个待巡检的路段，直到没有待巡检的路段，当循环结束后，得到带先后顺序的路段集合，计算路段集合的连线得到完整的巡检路径。
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权利要求：
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