龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：大连海洋大学
摘要：本发明提出了一种四轮车辆滩涂滑移模型建立方法，方法包括采集滩涂环境下的车辆运动状态数据，输入运动学模型获得位移预测数据；基于所述位移预测数据和动力学模型获得滑移预测公式；根据滑移预测公式构建滑移模型，分解滑移模型的滑移系数生成系数因子，根据车辆运动数据和变量变化趋势实时更新优化系数因子生成目标系数因子；根据配置目标系数因子的滑移模型输出滑移预测量，根据滑移预测量对车辆进行控制。本发明提高自动驾驶在滩涂地区或其它易产生滑移问题的地区中对于车辆控制的精度，增强滩涂车辆滑移位置预测的准确性。
主权项：1.一种四轮车辆滩涂滑移模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：采集滩涂环境下的车辆运动状态数据，输入运动学模型获得位移预测数据；基于所述位移预测数据和动力学模型获得滑移预测公式；根据滑移预测公式构建滑移模型，分解所述滑移模型的滑移系数生成系数因子，根据车辆运动数据和变量变化趋势实时更新优化所述系数因子生成目标系数因子；根据配置目标系数因子的滑移模型输出滑移预测量，根据所述滑移预测量对车辆进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海洋大学 一种四轮车辆滩涂滑移模型建立方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号