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申请/专利权人：河南平煤神马首山碳材料有限公司
摘要：本发明公开一种管道定位清理机器人，包括升降底座和主机体，所述升降底座活动安装在主机体的下部，所述升降底座的两侧均活动安装有履带轮，且升降底座和履带轮之间通过弹性转轴弹性连接，所述主机体的一侧活动安装有第一侧臂，且主机体的另一侧活动安装有第二侧臂；所述第一侧臂和第二侧臂之间呈上下并排设置，所述第一侧臂和第二侧臂的端部均活动安装有侧旋卡轮；所述主机体的后端设有安全座，且主机体和安全座之间安装有连接管，所述安全座的两端内侧均活动安装有伸缩夹臂；令其可以灵活适用不同口径的管道结构，使得清理机器人紧贴管道内壁，降低其高压冲洗时的后坐力影响，提升清理机器人使用时的稳定性。
主权项：1.一种管道定位清理机器人，其特征在于，包括升降底座2和主机体8，所述升降底座2活动安装在主机体8的下部，所述升降底座2的两侧均活动安装有履带轮3，且升降底座2和履带轮3之间通过弹性转轴4弹性连接，所述主机体8的一侧活动安装有第一侧臂7，且主机体8的另一侧活动安装有第二侧臂10；所述第一侧臂7和第二侧臂10之间呈上下并排设置，所述第一侧臂7和第二侧臂10的端部均活动安装有侧旋卡轮13；所述主机体8的后端设有安全座5，且主机体8和安全座5之间安装有连接管6，所述安全座5的两端内侧均活动安装有伸缩夹臂20，所述升降底座2的前端活动安装有收集器1，且收集器1的底部为弧形结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南平煤神马首山碳材料有限公司 一种管道定位清理机器人
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