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申请/专利权人：库卡德国有限公司
摘要：本发明涉及一种机器人附件20，具有：布置在壳体26上、可形状配合连接的联接装置23，该联接装置被构造为可拆卸地联接到机器人1的节肢G1‑G7的外表面上的至少一个配对联接装置24；至少一个布置在壳体26上或壳体26中的控制组件27，该控制组件包括数据存储器25，在数据存储器中存储有机器人附件20的物理数据；以及控制技术接口28，其被构造和设计为，当机器人附件20联接到机器人1的节肢G1‑G7时，将存在于数据存储器25中的机器人附件20的物理数据传输到机器人1的控制装置2。本发明还涉及到相关的控制装置2、机器人1和相应的方法。
主权项：1.一种机器人附件，具有：-壳体26，-布置在所述壳体26上的、能够形状配合连接的联接装置23，所述联接装置被构造为可拆卸地联接到机器人1的节肢G1-G7的外表面上的至少一个配对联接装置24，-其中所述联接装置23被构造为，在与所述机器人1的节肢G1-G7的联接状态下，与所述机器人1的节肢G1-G7的相应的配对联接装置协同作用，将所述机器人附件20布置为其相对于在所述联接状态下所联接的所述机器人1的节肢G1-G7的位置和姿态具有满足所述机器人1的定位精度的位置和姿态精度，-至少一个布置在所述壳体26上或所述壳体26中的控制组件27，所述控制组件包括数据存储器25，在所述数据存储器中存储有所述机器人附件20的物理数据，以及-控制技术接口28，所述控制技术接口被构造和设计为，当所述机器人附件20联接到所述机器人1的节肢G1-G7时，将存在于所述数据存储器25中的所述机器人附件20的物理数据传输到所述机器人1的控制装置2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡德国有限公司 机器人附件以及控制装置及机器人和相关方法
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