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申请/专利权人:江苏科技大学;苏州新洋机电科技有限公司
摘要:本发明公开了一种低光环境下小目标检测方法,包括如下步骤:步骤1:构建U型的SwinTransformer与CNN混合结构,作为小目标检测模型的增强器;步骤2:构建小目标检测模型的检测器,其中,检测器的主干网络包括:四个串接的部分,第一部分包括:PatchEmbed层、SwinStage层以及C2f层;其余每个部分包括:PatchMerging层、SwinStage层以及C2f层,主干网络可输出4个尺度的特征图,其中,SwinStage层包括多个叠加的SwinTransformer;步骤3:单独训练小目标检测模型的增强器和小目标检测模型的检测器,其中,将检测器主干网络的特征提取层作为增强器的损失函数中的一项;步骤4:用训练好的小目标检测模型进行低光环境下小目标检测。本发明适用低光环境、准确率高、实时性强。
主权项:1.一种低光环境下小目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:构建U型的SwinTransformer与CNN混合结构,作为小目标检测模型的增强器;步骤2:构建小目标检测模型的检测器,其中,检测器的主干网络包括:四个串接的部分,第一部分包括:PatchEmbed层、SwinStage层以及C2f层;其余每个部分包括:PatchMerging层、SwinStage层以及C2f层,主干网络可输出4个尺度的特征图,其中,SwinStage层包括多个叠加的SwinTransformer;步骤3:单独训练小目标检测模型的增强器和小目标检测模型的检测器,其中,将检测器主干网络的特征提取层作为增强器的损失函数中的一项;步骤4:用训练好的小目标检测模型进行低光环境下小目标检测。
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百度查询: 江苏科技大学 苏州新洋机电科技有限公司 一种低光环境下小目标检测方法
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