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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种基于预测变论域模糊PI的伺服系统位置控制方法，包括通过模型预测函数预测伺服系统未来状态，作为变论域模糊控制器的输入，根据误差和误差变化率，通过麻雀搜索算法优化模糊控制器中论域的伸缩因子参数，得到优化后的模糊PI控制器，模糊控制器再对PI的参数进行调节，得到优化后的位置环控制器参数。本发明通过结合麻雀搜索算法与变论域模糊控制器，对传统PI控制器进行改进，实现对永磁同步电机的精确控制，提高伺服系统的位置控制性能，引入模型预测函数对位移进行预测，以预测信息作为优化模糊控制参数和PI控制参数的输入，实现模糊控制器论域的超前调整，提高系统对强时变性和非线性的适用性以及提高系统的稳定性。
主权项：1.一种基于预测变论域模糊PI的伺服系统位置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过仿真系统分析永磁同步电机的数学模型，根据SVPWM空间矢量脉宽调制算法构建PMSM的位置、速度、电流三闭环矢量控制系统，利用位置传感器获得PMSM的实时机械角位移θ，并将其作为反馈调节系统输出；步骤二、给PMSM的伺服系统输入一个目标位置信号，根据伺服系统反馈得到当前误差和误差变化率，并将当前误差和误差变化率输入到位置环控制器中；步骤三、通过位置预测函数模型的预测函数对伺服系统未来的反馈位移进行预测，与设定位移进行比较，进而得到预测位移的误差和误差变化率；步骤四、根据得到的预测位移的误差和误差变化率，通过麻雀搜索算法得到当前最优的变论域模糊控制器论域的伸缩因子，调整模糊控制器论域，得到优化后的模糊PI控制器；步骤五、通过优化后的模糊PI控制器，调整PI参数；步骤六、预测位移的误差和误差变化率输入到调整后的位置环控制器后，伺服系统进行响应调节误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 基于预测变论域模糊PI的伺服系统位置控制方法
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