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申请/专利权人:西安电子科技大学
摘要:本发明涉及一种全差分李萨如调频MEMS陀螺仪,包括:陀螺传感单元、差分接口单元;陀螺传感单元,用于响应于控制信号产生谐振状态,并在谐振状态下获取角速率信号,对角速率信号进行差分处理,获得第一信号和第二信号,以及将第一信号和第二信号发送给差分接口单元;差分接口单元,用于向陀螺传感单元提供控制信号,并对接收的第一信号和第二信号进行差频谐波滤除处理和同步解调处理,滤除第一信号和第二信号存在的干扰信号,获得无干扰的角速率信号。该方法可以消除干扰信号对检测精度的影响,扩宽李萨如调频MEMS陀螺仪的可用带宽与无杂散动态范围,极大提高李萨如调频MEMS陀螺仪的检测精度。
主权项:1.一种全差分李萨如调频MEMS陀螺仪,其特征在于,包括:陀螺传感单元、差分接口单元;所述陀螺传感单元的第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端,分别与所述差分接口单元的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端连接,所述陀螺传感单元的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端分别与所述差分接口单元的第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端连接;所述陀螺传感单元,用于响应于控制信号产生谐振状态,并在所述谐振状态下获取角速率信号,对所述角速率信号进行差分处理,获得第一信号和第二信号,以及将所述第一信号和所述第二信号发送给所述差分接口单元;所述差分接口单元,用于向所述陀螺传感单元提供所述控制信号,并对接收的所述第一信号和所述第二信号进行差频谐波滤除处理和同步解调处理,滤除所述第一信号和所述第二信号存在的干扰信号,获得无干扰的角速率信号。
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百度查询: 西安电子科技大学 一种全差分李萨如调频MEMS陀螺仪
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