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申请/专利权人：泉州国储石油基地有限责任公司;中安惟新(舟山)技术有限公司

摘要：本发明公开了一种洞库施工现场监控机器人，涉及施工监控技术领域，包括安装架，所述安装架的一端底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底端固定连接有摄像头。本发明通过喷气单元的设置，驱动电机带动驱动轴进行转动，驱动轴转动通过两个传动齿轮带动转动管转动，转动管转动通过凸轮带动连接杆、滑动管和活塞向下移动，滑动管带动活塞向下移动将气筒内的气体通过出气管排出，使得气体U形管由喷气管吹出，使得喷气管将摄像头上的塑料袋吹走，进而使得摄像头能够进行正常监控，连接杆移动带动齿条向下移动，齿条移动带动固定齿轮和喷气管进行摆动，使得喷气管对塑料袋进行摆动式出气，从而提高了挂在摄像头上的塑料袋的清理效果。

主权项：1.一种洞库施工现场监控机器人，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的一端底部固定连接有固定柱（11），所述固定柱（11）的底端固定连接有摄像头（12），还包括；清理机构，所述清理机构位于所述摄像头（12）上；所述清理机构包括喷气单元、驱动单元和滑动单元，所述喷气单元包括固定连接于所述摄像头（12）一侧的气筒（2），所述气筒（2）上滑动连接有滑动管（21），所述滑动管（21）上固定套接有活塞（22），所述活塞（22）滑动连接于所述气筒（2）的内壁，所述气筒（2）的底部固定连通有出气管（23），所述出气管（23）上固定连通有U形管（24），所述U形管（24）的一端转动连通喷气管（25），所述滑动管（21）上固定套接有连接杆（28），所述固定柱（11）上固定连接有导向杆（210），所述连接杆（28）滑动套接于所述导向杆（210）上，所述导向杆（210）上套接有复位弹簧（211），所述复位弹簧（211）的两端分别与所述固定柱（11）和所述连接杆（28）固定连接，所述连接杆（28）的一侧固定连接有齿条（27），所述喷气管（25）的一端键连接有固定齿轮（26），所述固定齿轮（26）与所述齿条（27）相啮合，所述出气管（23）内设有单向阀一、所述滑动管（21）内设有单向阀二；所述驱动单元包括固定连接于所述固定柱（11）上的L形板（13），所述L形板（13）上固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端通过联轴器连接有驱动轴（15），所述L形板（13）上转动连接有转动管（16），所述转动管（16）上和所述驱动轴（15）的一端均键连接有传动齿轮（111），两个所述传动齿轮（111）相啮合，所述转动管（16）上固定套接有凸轮（29），所述凸轮（29）与所述连接杆（28）的顶端相贴合；所述转动管（16）的一端固定连通有方形管（17），所述方形管（17）的一侧固定连接有海绵刷（18），所述海绵刷（18）圆周转动与所述摄像头（12）相接触；所述固定柱（11）上固定连接有固定管（4），所述固定管（4）的一端固定连通有连接软管（41），所述连接软管（41）的一端固定连通于所述滑动管（21）的顶端，所述转动管（16）的另一端转动连通于所述固定管（4）的另一端；所述方形管（17）的一侧开设有多个吸气孔（19），多个所述吸气孔（19）均与所述海绵刷（18）相接触；所述方形管（17）上固定连接有多排凸刺（110），多排所述凸刺（110）分别分布于所述方形管（17）的三个侧壁上。

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