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申请/专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司

摘要：本发明公开了一种小车滚轮组件及分拣小车，涉及分拣设备技术领域。该小车滚轮组件包括转轴组件和行走轮支架。行走轮支架开设有贯通的第一转轴孔，转轴组件包括安装轴和摩擦套，安装轴穿设于第一转轴孔，摩擦套套设于安装轴且摩擦套与行走轮支架过盈配合，行走轮支架能够绕安装轴转动。该小车滚轮组件设计合理、结构简单，装配方便，通过第一锁紧组件将行走轮支架与摩擦套、安装轴连接，用轴套连接结构代替现在轴承连接结构，在保证使用需求和强度要求下，大大的降低了生产成本。

主权项：1.一种小车滚轮组件，其特征在于，包括转轴组件、行走轮支架和行走轮组件；所述行走轮支架开设有贯通的第一转轴孔，所述转轴组件包括安装轴和摩擦套，所述安装轴穿设于所述第一转轴孔，所述摩擦套套设于所述安装轴且所述摩擦套与所述行走轮支架过盈配合，所述摩擦套与所述安装轴过渡配合，所述行走轮支架能够绕所述安装轴转动；所述转轴组件还包括具有第一锁紧件和第一防松件的第一锁紧组件，所述安装轴沿其轴向开设有第二转轴孔，所述第一锁紧件穿设于所述第二转轴孔，所述第一防松件与所述第一锁紧件配合连接将所述安装轴、所述摩擦套与所述行走轮支架连接，所述第一锁紧件与所述安装轴间隙配合，使得所述行走轮支架能够绕所述第一锁紧件转动。

全文数据：小车滚轮组件及分拣小车技术领域[0001]本发明涉及分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种小车滚轮组件及分拣小车。背景技术[0002]交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车（简称“小车”）联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。[0003]由于现有“小车”上的行走轮是通过轴承组件与小车支架转动连接，生产成本较高，如何满足“小车”在使用要求和强度下，降低生产成本。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种小车滚轮组件，通过安装轴和摩擦套能够将行走轮支架与小车支架可转动连接，满足使用要求和强度下，用轴套连接结构代替了轴承连接结构，大大降低了生产成本。[0005]本发明的目的还在于提供了一种分拣小车，其具有上述的小车滚轮组件。[0006]本发明的实施例是这样实现的：[0007]一种小车滚轮组件，包括转轴组件和行走轮支架；[0008]所述行走轮支架开设有贯通的第一转轴孔，所述转轴组件包括安装轴和摩擦套，所述安装轴穿设于所述第一转轴孔，所述摩擦套套设于所述安装轴且所述摩擦套与所述行走轮支架过盈配合，所述行走轮支架能够绕所述安装轴转动。[0009]优选的，所述转轴组件还包括具有第一锁紧件和第一防松件的第一锁紧组件，所述安装轴沿其轴向开设有第二转轴孔，所述第一锁紧件穿设于所述第二转轴孔，所述第一防松件与所述第一锁紧件配合连接将所述安装轴与所述行走轮支架连接，所述第一锁紧件与所述安装轴间隙配合。[0010]优选的，所述摩擦套的数量为两个，两个所述摩擦套分别设置于所述第一转轴孔的两端。[0011]优选的，所述摩擦套包括第一套体和位于所述第一套体一端的第一限位部；[0012]所述第一套体的外壁与所述第一转轴孔配合，所述第一套体的内壁与所述安装轴的外壁配合，所述第一限位部与所述第一转轴孔的端面卡合。[0013]优选的，所述第一套体与所述安装轴过渡配合。[0014]优选的，所述小车滚轮组件还包括行走轮组件，所述行走轮支架开设有与所述第一转轴孔开设方向相同的安装槽，所述行走轮组件与所述行走轮支架连接且可转动的设置于所述安装槽。_[0015]优选的，所述行走轮组件包括第二锁紧组件、限位组件以及行走轮；[0016]所述第二锁紧组件穿过所述行走轮，所述限位组件套设于所述第二锁紧组件且与所述行走轮的端面配合，用于限制所述行走轮沿所述第二锁紧组件的轴向移动。[0017]优选的，所述限位组件包括行走轮转轴套和行走轮间隔套，所述行走轮转轴套包括第二套体和位于所述第二套体一端的第二限位部，所述第二套体穿过所述行走轮，所述第二限位部和所述行走轮间隔套分别位于所述行走轮的两侧。[0018]优选的，所述行走轮支架包括固定连接的转动体、第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部、所述转动体以及所述第二连接部围合成所述安装槽，所述第一连接部和所述第二连接部相对设置且均开设有贯通的穿设孔，所述第一连接部的穿设孔和所述第二连接部的穿设孔同轴；[0019]所述第二锁紧组件包括第二锁紧件和第二防松件，所述第二锁紧件穿过所述穿设孔，所述行走轮和所述限位组件分别套设于所述第二锁紧件且位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第二防松件与所述第二锁紧件固定连接。[0020]本发明的实施例还提供了一种分拣小车，包括小车支架和小车滚轮组件，所述小车滚轮组件的数量为至少两个，所述小车滚轮组件位于所述小车支架的垂直于所述分拣小车行走方向的两侧。[0021]本发明实施例的有益效果是:通过转轴组件将行走轮支架和小车支架可转动连接，转轴组件由第一锁紧组件、安装轴以及摩擦套组成，用轴套连接结构替代了现有的轴承连接结构，在满足了行走轮的使用要求和强度下，大大降低了生产成本。附图说明[0022]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0023]图1为本发明实施例1提供的小车滚轮组件在第一视角下的结构示意图；[0024]图2为本发明实施例1提供的小车滚轮组件的爆炸视图；[0025]图3为本发明实施例1提供的小车滚轮组件中行走轮支架的结构示意图；[0026]图4为本发明实施例1提供的小车滚轮组件中转轴组件的结构爆炸视图；[0027]图5为本发明实施例1提供的小车滚轮组件中行走轮组件的结构爆炸视图；[0028]图6为本发明实@例1提供的小车滚轮组件在第二视角下的结构示意图。[0029]图标:100-小车滚轮组件；10-转轴组件；1卜安装轴;115-第二转轴孔；12-摩擦套；124-第一套体;126-第一限位部;13—第一锁紧组件;131-第一锁紧件;133_第一防松件；14-行走轮支架；142_转动体；145-第一转轴孔；146-第一连接部；147-穿设孔；148-第二连接部；149-安装槽;16-行走轮组件；163—第二锁紧组件；1634-第二锁紧件;1636-第二防松件；165-限位组件；1653_行走轮转轴套；1654-第二套体；1656-第二限位部；1657-行走轮间隔套；168-行走轮。具体实施方式[0030]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0031]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0033]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0034]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0035]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0036]其中图1一图6对应本发明的实施例1，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细描述。[0037]实施例1[0038]图1为本实施例1提供的小车滚轮组件100在第一视角下的结构示意图。请参照图1所示。小车滚轮组件100包括转轴组件10、行走轮支架14以及行走轮组件16。[0039]转轴组件10穿设于行走轮支架14上，使行走轮支架14绕转轴组件10转动，行走轮组件16可转动的设置于行走轮支架14上，该小车滚轮组件100通过转轴组件10与小车支架连接。[0040]图2为本实施例1提供的小车滚轮组件1〇〇的爆炸图。请参照图2所示，行走轮支架14开设有贯通的第一转轴孔145,转轴组件10设置于第一转轴孔145内。[0041]图3为本实施例1提供的小车滚轮组件100中行走轮支架14的结构示意图。请参照图3所示。行走轮支架14包括转动体142、第一连接部146以及第二连接部148。[0042]第一连接部146和第二连接部148位于转动体142的两侧，且第一连接部146、转动体142以及第二连接部148共同围合成安装槽149。[0043]其中，第一转轴孔145位于转动体142上，第一转轴孔145的开设方向和安装槽149的开设方向相同，第一连接部146和第二连接部148平行设置，在第一连接部146和第二连接部148相对位置上均开设有贯通的穿设孔147,该穿设孔147是用于设置行走轮组件16。[0044]因此，第一连接部146的穿设孔147和第二连接部148的穿设孔147同轴，行走轮组件16与行走轮支架14装配后，行走轮组件16能够绕穿设孔147转动。[0045]图4为本实施例1提供的小车滚轮组件1〇〇中转轴组件10的结构示意图。请参照图4所示，转轴组件10包括安装轴11、摩擦套12以及第一锁紧组件13。[0046]安装轴11为圆筒结构且沿其轴向开设有第二转轴孔115,第一锁紧组件13包括第一锁紧件131和第一防松件133,第一锁紧件131穿设于第二转轴孔115,摩擦套12套设于安装轴11，该转轴组件10穿设于行走轮支架14的第一转轴孔145中，使得摩擦套12与行走轮支架14过盈配合。[0047]转轴组件10与行走轮支架14配合后，行走轮支架14能够绕转轴组件10中的安装轴11转动，进而代替轴承连接结构。[0048]在本实施例中，为了使行走轮支架14绕转轴组件10转动自如，使用效果好且耐用，故，第一锁紧件131与安装轴11采用间隙配合，摩擦套12的数量为两个，两个摩擦套12分别对称设置于行走轮支架14中第一转轴孔145的两端，使得行走轮支架14和安装轴11之间连接均衡，两个摩擦套12均与行走轮支架14过盈配合。[0049]其中，摩擦套12包括第一套体124和第一限位部126,第一限位部126位于第一套体124的一端，第一套体124用于和行走轮支架14的第一转轴孔145以及安装轴11配合，第一限位部126用于和行走轮支架14的端部配合，使得摩擦套12固定到位后，第一限位部126与第一转轴孔145的端面卡合，第一套体124的内壁与安装轴11配合，第一套体124的外壁与第一转轴孔145配合。[0050]在本实施例中，第一套体124与安装轴11过渡配合，第一锁紧件131穿过安装轴11的第二转轴孔115,第一锁紧件131与安装轴11间隙配合。[0051]安装轴11穿设于行走轮支架14的第一转轴孔145后，第一防松件133与第一锁紧件131配合连接从而将安装轴11、摩擦套12以及行走轮支架14连接。[0052]由于行走轮支架14与摩擦套12过盈配合，摩擦套12与安装轴11过渡配合，安装轴11与第一锁紧件131间隙配合，使得行走轮支架14绕第一锁紧件131转动。[0053]该实施例1用转轴组件10代替轴承，在满足强度和使用要求的前提下，极大的降低了生产成本，实用性强，使用效果好，适用范围广。[0054]图5为本实施例1提供的小车滚轮组件100中行走轮组件16的爆炸图。请参照图5所示，行走轮组件16包括第二锁紧组件163、限位组件165以及行走轮168。[0055]其中，第二锁紧组件163包括第二锁紧件1634和第二防松件1636,第二锁紧件1634穿设于行走轮168,限位组件165套设于第二锁紧件1634且与行走轮168的端面配合，限位组件165用于限制行走轮168左右晃动。[0056]具体的，限位组件165包括行走轮转轴套1653和行走轮间隔套1657,行走轮转轴套1653包括第二套体1654和第二限位部1656,第二限位部1656位于第二套体1654的一端。[0057]装配时，第二套体1654穿过行走轮168,第二限位部1656和行走轮间隔套1657分别位于行走轮I68的两侧。在限位组件I65的作用下，行走轮168沿第二锁紧件1634的轴向位置固定，避免行走轮168转动时左右晃动。该行走轮168的内部安装有轴承，行走轮168通过轴套套设在行走轮转轴套W53的外周壁，行走轮168相对于第二锁紧组件163转动自如。[00^8]图6为本实施例1提供的小车滚轮组件1〇〇在第二视角下的结构示意图。请参照图6所示。行走轮168通过第二锁紧组件163与行走轮支架14连接，行走轮168可转动的设置于行走轮支架14的安装槽149内。[0059]装配时，第二锁紧件16M穿过行走轮支架14的穿设孔147,行走轮168和限位组件165分别套设于第二锁紧件W34上，行走轮1明和限位组件165均位于行走轮支架14的第一连接部146和第二连接部148之间，第二防松件1636与第二锁紧件1634固定连接，从而使行走轮1明与行走轮支架14可转动的连接。[0060]本发明实施例1提供的小车滚轮组件100具有的有益效果是：[0061]设计合理、结构简单，装配方便，通过第一锁紧组件I3较好的将行走轮支架14与摩擦套12、安装轴1_1连接，代替现在轴承连接结构，在保证使用需求和强度要求下，大大的降低了生产成本。行走轮组件W可转动的设置于行走轮支架14上，行走轮支架14带动行走轮组件16绕转轴组件10转动。[0062]实施例2[0063]本发明实施例2提供了一种分拣小车，包括小车支架和如实施例1提供的小车滚轮组件100,具体说明如下：[0064]该小车滚轮组件1〇〇的数量为至少两个，小车滚轮组件1〇〇位于小车支架的两侧且带动小车支架行走，该小车滚轮组件1〇〇起万向轮的效果，成本却大大降低，满足小车行走需求。[0065]可以理解的是，小车滚轮组件100可以均匀分布在小车支架的两侧，此处的两侧是沿垂直于分拣小车行走方向分布，也可以不均匀分布，例如:小车支架的第一侧设置的小车滚轮组件100和小车支架的第二侧设置的小车滚轮组件1〇〇数量不同，位置也不对应。[0066]本实施例2中，小车滚轮组件100的数量为两个，两个小车滚轮组件iOO对称设置于小车支架的两侧，从而保证小车的平衡行走。[0067]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。[0068]以上所述仅为本发明的优选实施例而己，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种小车滚轮组件，其特征在于，包括转轴组件和行走轮支架；所述行走轮支架开设有贯通的第一转轴孔，所述转轴组件包括安装轴和摩擦套1所述安装轴穿设于所述第一转轴孔，所述摩擦套套设于所述安装轴且所述摩擦套与所述行走轮支架过盈配合，所述行走轮支架能够绕所述安装轴转动。^、，2.根据权利要求1所述的小车滚轮组件，其特征在于，所述转轴组件还包括具有第一锁：紧件和第一防松件的第一锁紧组件，所述安装轴沿其轴向开设有第二转轴孔，所述第一锁紧件穿设于所述第二转轴孔，所述第一防松件与所述第一锁紧件配合连接将所述安装轴与所述行走轮支架连接，所述第一锁紧件与所述安装轴间隙配合。3.根据权利要求2所述的小车滚轮组件，其特征在于，所述摩擦套的数量为两个，两个所述摩擦套分别设置于所述第一转轴孔的两端。4.根据权利要求1-3任意一项所述的小车滚轮组件，其特征在于，所述摩擦套包括第一套体和位于所述第一套体一端的第一限位部；所述第一套体的外壁与所述第一转轴孔配合，所述第一套体的内壁与所述安装轴的外壁配合，所述第一限位部与所述第一转轴孔的端面卡合。5.根据权利要求4所述的小车滚轮组件，其特征在于，所述第一套体与所述安装轴过渡配合。_6.根据权利要求1所述的小车滚轮组件，其特征在于，所述小车滚轮组件还包括行走轮组件，所述行走轮支架开设有与所述第一转轴孔开设方向相同的安装槽，所述行走轮组件与所述行走轮支架连接且可转动的设置于所述安装槽。7.根据权利要求6所述的小车滚轮组件，其特征在于，所述行走轮组件包括第二锁紧组件、限位组件以及行走轮；所述第二锁紧组件穿过所述行走轮，所述限位组件套设于所述第二锁紧组件且与所述行走轮的端面配合，用于限制所述行走轮沿所述第二锁紧组件的轴向移动。8.根据权利要求7所述的小车滚轮组件，其特征在于，所述限位组件包括行走轮转轴套和行走轮间隔套，所述行走轮转轴套包括第二套体和位于所述第二套体一端的第二限位部，所述第二套体穿过所述行走轮，所述第二限位部和所述行走轮间隔套分别位于所述行走轮的两侧。9.根据权利要求7或8所述的小车滚轮组件，其特征在于，所述行走轮支架包括固定连接的转动体、第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部、所述转动体以及所述第二连接部围合成所述安装槽，所述第一连接部和所述第二连接部相对设置且均开设有贯通的穿设孔，所述第一连接部的穿设孔和所述第二连接部的穿设孔同轴；所述第二锁紧组件包括第二锁紧件和第二防松件，所述第二锁紧件穿过所述穿设孔，所述行走轮和所述限位组件分别套设于所述第二锁紧件且位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第二防松件与所述第二锁紧件固定连接。10.—种分拣小车，其特征在于，包括小车支架和权利要求1-9任意一项所述的小车滚轮组件，所述小车滚轮组件的数量为至少两个，所述小车滚轮组件位于所述小车支架的垂直于所述分拣小车行走方向的两侧。

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