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申请/专利权人：金陵科技学院

摘要：一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，本申请滑轨底座上部一侧有移动辅助齿条，滑轨底座两侧支架上方各有一个滚轮滑轨，滚轮安装在移动平台四个角，运动齿轮与移动辅助齿条啮合，移动平台上安装有电机，电机的转轴穿过移动平台且运动齿轮安装在电机的转轴的端部，供电装置通过连接线接各电动设备且给设备供电，齿条滑轨内有旋转辅助齿条，旋转辅助齿条安装在电动伸缩推杆推杆的端部由电动伸缩推杆的推杆推动，旋转辅助齿轮设置在旋转辅助齿条上，旋转辅助齿轮的转轴一端与转盘固连，旋转辅助齿轮的转轴的另一端安装在凸台支座内。本申请设置在高层建筑顶部，可以与吸盘类爬行机器人配套，辅助其移动转向，使用操作极为方便。

主权项：1.一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，所述转向掉头装置（1）的转盘（1-8）供吸盘类爬行机器人（2）吸附，其特征在于，所述转向掉头装置（1）包括滑轨底座（1-1）、移动辅助齿条（1-2）、移动平台（1-3）、电机（1-4）、凸台支座（1-5）、齿条滑轨（1-6）、转盘（1-8）、电动伸缩推杆（1-9）、旋转辅助齿条（1-10）、供电装置（1-11）、运动齿轮（1-12）、旋转辅助齿轮（1-13）、滚轮滑轨（1-14）、滚轮（1-15）和滚轮安装架（1-16），所述滑轨底座（1-1）上部一侧有移动辅助齿条（1-2），所述滑轨底座（1-1）两侧支架上方各有一个滚轮滑轨（1-14），所述滚轮（1-15）有4个且通过滚轮安装架（1-16）安装在移动平台（1-3）四个角，所述滚轮（1-15）在滚轮滑轨（1-14）沿滚轮滑轨（1-14）来回运动，所述运动齿轮（1-12）与移动辅助齿条（1-2）啮合，所述移动平台（1-3）上安装有电机（1-4），所述电机（1-4）的转轴穿过移动平台（1-3）且运动齿轮（1-12）安装在电机（1-4）的转轴的端部，所述凸台支座（1-5）、齿条滑轨（1-6）、供电装置（1-11）和电动伸缩推杆（1-9）的主体固定在移动平台（1-3）上，所述供电装置（1-11）通过连接线接各电动设备且给设备供电，所述齿条滑轨（1-6）内有旋转辅助齿条（1-10），所述旋转辅助齿条（1-10）安装在电动伸缩推杆（1-9）的推杆端部由电动伸缩推杆（1-9）的推杆推动，所述旋转辅助齿轮（1-13）设置在旋转辅助齿条（1-10）上且与旋转辅助齿条（1-10）相啮合，所述旋转辅助齿轮（1-13）的转轴一端与转盘（1-8）固连，所述旋转辅助齿轮（1-13）的转轴的另一端安装在凸台支座（1-5）内；所述滑轨底座（1-1）底部四个角通过固定架或者电磁铁固定在高层建筑顶部；所述转向掉头装置（1）的转盘（1-8）上有辅助电磁铁（1-7）与吸盘类爬行机器人（2）的定位电磁铁对应；所述电动伸缩推杆（1-9）采用伸缩杆场2500mm内电缸升降器直线电机为24V的电动伸缩推杆。

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权利要求：

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