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申请/专利权人：苏州工业职业技术学院

摘要：本发明属于管道清理技术领域，具体涉及一种轮式清淤机器人，轮式清淤机器人包括车架箱、转动安装在车架箱左右两侧的两轮毂安装板、轮毂以及设置在车架箱前端的清淤搅拌模块，车架箱内安装有左电动推杆和右电动推杆，左电动推杆的伸缩端连接左侧的轮毂安装板，右电动推杆的伸缩端连接右侧的轮毂安装板。本发明通过将左右两侧的轮毂安装在能够相对车架箱转动的轮毂安装板上，利用左电动推杆和右电动推杆的伸缩调整轮毂相对地面的角度，以使清淤机器人能够顺利越过障碍物或者孔洞。通过调整四个防水电机的转速，利用四个轮毂的差速实现清淤机器人的转弯，是一种模块化、能适应多场景、多功能、可快速拼装的地下管网清淤机器人。

主权项：1.一种轮式清淤机器人，其特征在于：包括车架箱（1）、转动安装在所述车架箱（1）左右两侧的两轮毂安装板（2）、安装在所述轮毂安装板（2）上的轮毂（5）以及设置在所述车架箱（1）前端的清淤搅拌模块（6），所述车架箱（1）内安装有左电动推杆（3）和右电动推杆（4），所述左电动推杆（3）的伸缩端连接左侧的轮毂安装板（2），所述右电动推杆（4）的伸缩端连接右侧的轮毂安装板（2）；车架箱（1）的左右两侧分别通过螺栓安装有铰链座（10），轮毂安装板（2）通过销轴与铰链座（10）铰接；可以通过更换铰链座（10）的大小，调节两轮毂安装板（2）之间的距离，进而调整左右两侧的轮距；所述清淤搅拌模块（6）包括通过支架转动安装在所述车架箱（1）前端的粉碎电机（60）和与所述粉碎电机（60）的输出轴连接的变速箱（61）；所述变速箱（61）具有至少三个输出轴，其中的三个输出轴分别为左输出轴（621）、右输出轴（622）和前输出轴（63），所述左输出轴（621）和所述右输出轴（622）上连接有第一搅拌辊（64），所述前输出轴（63）上连接有第二搅拌辊（65）；所述第一搅拌辊（64）包括多棱柱本体（641）和固定安装在所述多棱柱本体（641）外表面上的多列第一倒刺（642）；所述第二搅拌辊（65）包括多棱锥本体（651）和固定安装在所述多棱锥本体（651）外表面的多列第二倒刺（652）；第二倒刺（652）包括安装平面（6521）和带有刀刃的弧形切削面（6522）。

全文数据：

权利要求：

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