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申请/专利权人:三峡金沙江云川水电开发有限公司
摘要:本发明公开了深水绞吸清淤机器人,包括承载单元,包括安装组件、设置于安装组件一端的前置破泥组件、设置于安装组件底部的驱动组件、设置于驱动组件底部的后置破泥组件,以及设置于安装组件底部的触底组件,设置于触底组件顶部的吸污组件,以及设置于吸污组件内部的切割组件;安装组件包括机体,与机体转动连接的超声波探测器,以及设置于机体顶部的控制器,前置破泥组件可以对板结的淤泥进行破碎,同时后置破泥组件可以对破碎后的淤泥进行二次破碎,这样可以避免吸污口被体积较大的淤泥堵塞的情况,同时触底组件的设置位于淤泥内,以减少水流进入提高对淤泥的抽吸效率,吸污组件的设置可以对破碎后的淤泥进行吸取。
主权项:1.深水绞吸清淤机器人,其特征在于:包括,承载单元100,包括安装组件101、设置于所述安装组件101一端的前置破泥组件102、设置于所述安装组件101底部的驱动组件103、设置于所述驱动组件103底部的后置破泥组件104,以及设置于所述安装组件101底部的触底组件105,设置于所述触底组件105顶部的吸污组件106,以及设置于吸污组件106内部的切割组件107;所述安装组件101包括机体101a,与所述机体101a转动连接的超声波探测器101b,以及设置于所述机体101a顶部的控制器101c。
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