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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，送餐机器人具有当前任务列表，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容包括一条或多条送餐任务，每条送餐任务至少包括食品容置层编号和目标点位；根据送餐任务更新当前任务列表；当当前任务列表中的任务数量不小于所述食品容置层的数量时，控制送餐机器人执行当前任务列表中的任务。本发明实施例可以通过语音输入对送餐机器人进行控制，还提供了送餐机器人同时执行多个送餐任务时的控制方法，提高送餐机器人的配送准确度和工作效率的同时，操作人员无需直接接触送餐机器人。
主权项：1.一种送餐机器人的控制方法，所述送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，所述送餐机器人具有当前任务列表，所述控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过所述语音控制系统对所述送餐指令进行语音识别，以确定所述送餐指令的内容，所述送餐指令的内容包括一条或多条送餐任务，每条送餐任务至少包括食品容置层编号和目标点位；根据所述送餐任务更新所述当前任务列表；和当所述当前任务列表中的任务数量不小于所述食品容置层的数量时，控制所述送餐机器人执行所述当前任务列表中的任务；当所述当前任务列表中的任务数量小于所述食品容置层的数量时，重复执行以下步骤：接收操作人员发出的送餐指令；通过所述语音控制系统对所述送餐指令进行语音识别，以确定所述送餐指令的内容；和根据所述送餐任务更新所述当前任务列表；直至所述当前任务列表中的任务数量等于所述食品容置层的数量或者确认用户没有进一步送餐指令时，控制所述送餐机器人执行所述当前任务列表中的任务；当接收多个包括相同的食品容置层编号的送餐指令时，更新所述任务列表，将该食品容置层编号对应的目标点位替换为最新接收到送餐指令中的目标点位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质
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