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申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学
摘要：本实用新型公开了一种灵活性好的机器人，包括架体，所述架体的底部内壁一体成型有两个固定块，两个固定块的一侧均滑动连接有滑架，且滑架穿过固定块，并且滑架与架体滑动连接，所述架体的内部设有推动机器人弹跳的释放机构，所述滑架的一侧焊接有两个拉簧，且拉簧与固定块相固定，所述架体的顶部转动连接有转动架，转动架内设有带动滑架滑动的动力机构所述架体的底部一体成型有两个支撑腿，本实用新型不仅结构简单，驱动结构采用齿轮齿条，避免采用多齿轮传递结构，减少能量损耗的同时减弱结构之间的冲击，延长使用寿命，而且能够通过动力机构的设置，提高了机器人的地形适应性，还能够通过支撑腿的设置，更利于提高机器人降落后整体的平稳性。
主权项：1.一种灵活性好的机器人，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）的底部内壁一体成型有两个固定块（3），两个固定块（3）的一侧均滑动连接有滑架（2），且滑架（2）穿过固定块（3），并且滑架（2）与架体（1）滑动连接，所述架体（1）的内部设有推动机器人弹跳的释放机构，所述滑架（2）的一侧固定连接有两个拉簧（17），且拉簧（17）与固定块（3）相固定，所述架体（1）的顶部转动连接有转动架（4），转动架（4）内设有带动滑架（2）滑动的动力机构所述架体（1）的底部一体成型有两个支撑腿（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 一种灵活性好的机器人
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