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申请/专利权人：南京毅纯智控人工智能科技有限公司
摘要：本发明提供了港口自动驾驶控制管理数字孪生系统，涉及自动驾驶技术领域，包括自动驾驶数字孪生平台、智能调度平台、多智能体无人驾驶平台、IGV无人驾驶系统和场景重现平台，所述自动驾驶数字孪生平台用于实时监测、控制生产环境中的无人驾驶车辆团队，并建立堆场码头的数字孪生环境，模拟各种场景和车辆参数变化；本发明为全功能的管理平台，以平台管理代替原本的人工驾驶，满足自动驾驶四大核心技术：环境感知、精确定位、决策规划、车辆控制环节，达到远程操控、远程监管、远程调度的效果，不仅降低人工操作成本，提高了工作效率，同时为港口提供最新的政策与监管数据的应用，保证了日常工作顺畅安全。
主权项：1.港口自动驾驶控制管理数字孪生系统，包括自动驾驶数字孪生平台、智能调度平台、多智能体无人驾驶平台、IGV无人驾驶系统和场景重现平台，其特征在于：所述自动驾驶数字孪生平台用于实时监测、控制生产环境中的无人驾驶车辆团队，并建立堆场码头的数字孪生环境，模拟各种场景和车辆参数变化；所述智能调度平台基于TOS码头业务操作系统，通过人工智能实时分析码头情况，为TOS码头业务操作系统的指令做调度和协调，协调调度区域内每一辆车辆的生产作业；所述多智能体无人驾驶平台基于车路云平台的支持，将所有IGV车辆融为一体，进行相互间的配合和感知数据交互，同步对IGV车辆进行环境感知定位、决策规划和执行控制，并依靠V2X技术进行车与外界的信息交互；所述IGV无人驾驶系统内置于IGV车辆，提供自动驾驶、远程遥控、手动控制三种运行模式，并实现定位、自动感知、障碍物避让功能，同步结合TOS码头业务操作系统、ECS云计算服务进行路径规划，以及车道保持、自动跟车、借道判断和装卸停车判断功能；所述场景重现平台基于固定位姿单目相机与激光点云进行道路三维场景重建，对车辆、行人综合姿态估计和连续性轨迹跟踪，同时建立复杂道路场景下的时域、空域关联模型与异常事件成本函数模型，对异常事件进行检测与预警。
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权利要求：
百度查询： 南京毅纯智控人工智能科技有限公司 港口自动驾驶控制管理数字孪生系统
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