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申请/专利权人：中国人民解放军网络空间部队信息工程大学
摘要：本发明实施例提供了一种提高GNSS定位精度的方法、装置、计算机设备及介质，涉及卫星导航技术领域，其中，该方法包括以下步骤：采用天空分割算法将红外鱼眼图片划分为天空区域和遮挡物区域，生成天空分割图；取得卫星在地心地固坐标系下的卫星位置，将卫星位置由地心地固坐标系转换至像素坐标系，生成像素坐标系下的卫星像素点，将卫星像素点投影至红外鱼眼图像中，生成卫星坐标投影图；计算遮挡物区域在设定范围内的占比，通过占比判断卫星是否为非视距卫星；通过非视距信号等价权矩阵对观测值进行降权处理，对输出的GNSS定位结果进行修正。该方案通过对非视距卫星的观测值进行降权处理，提高了GNSS定位的精度。
主权项：1.一种提高GNSS定位精度的方法，其特征在于，包括：通过红外鱼眼相机获取朝向天空的红外鱼眼图片，采用天空分割算法将所述红外鱼眼图片划分为天空区域和遮挡物区域，生成天空分割图；取得卫星在地心地固坐标系下的卫星位置，将所述卫星位置由所述地心地固坐标系转换至像素坐标系，生成所述像素坐标系下的卫星像素点，将所述卫星像素点投影至所述红外鱼眼图像中，生成卫星坐标投影图；通过所述天空分割图和所述卫星坐标投影图，计算所述遮挡物区域在设定范围内的占比，通过所述占比判断所述卫星是否为非视距卫星；若所述卫星为所述非视距卫星，获取GNSS定位数据中所述非视距卫星的观测值，构建非视距信号等价权矩阵，通过所述非视距信号等价权矩阵对所述观测值进行降权处理，对输出的GNSS定位结果进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军网络空间部队信息工程大学 提高GNSS定位精度的方法、装置、计算机设备及介质
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