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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要：本发明属于掘进机自动移机控制技术领域，具体是一种掘进机自主移机控制方法及控制系统。包括：S1：获取掘进机当前位置坐标（X1，Y1，α1）；S2：根据掘进机实时机身坐标（X，Y，α），计算掘进机摆到目标坐标（Xn，Yn，αn）时掘进机需要摆动的次数、位置信息和角度信息；S3：根据计算结果控制掘进机履带动作。本发明通过集成定位系统、显示系统、控制系统和执行系统，实现了掘进机的自动化移机。
主权项：1.一种掘进机自主移机控制方法，其特征在于，包括：S1：获取掘进机当前位置坐标（X1，Y1，α1）；S2：根据掘进机实时机身坐标（X，Y，α），计算掘进机摆到目标坐标（Xn，Yn，αn）时掘进机需要摆动的次数、位置信息和角度信息；S3：根据计算结果控制掘进机履带动作。
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百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 一种掘进机自主移机控制方法及控制系统
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