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申请/专利权人：长江水利委员会水文局
摘要：本发明涉及遥感水文测量技术领域，尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取河道数据、无人机定位数据，构建出河道水体的三维模型；通过反射雷达信号和水体图像分析，分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据；将这两种流速数据进行融合，得到更加可靠的最终流速结果；反演出标准的雷达和图像检测过程数据，以优化数据采集；分析测流标准高度坐标和安全飞行高度，确定测流标准路径和安全飞行路径，构建闭环控制模型，实现无人机的标准安全测流；将水体断面模型和流速数据即时传输到地面，完成无人机测流任务；本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制，大幅提高了测流效率和数据质量。
主权项：1.一种多要素无人机测流方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取指定测流河道、垂线水深数据集、水下地形数据集和无人机实时定位数据；基于无人机实时定位数据对垂线水深数据集和水下地形数据集进行水深遥感立体重构，得到河道水体断面模型；步骤S2：获取反射雷达信号；对反射雷达信号进行水体流速推算，得到雷达检测水体流速数据；步骤S3：获取河道水体图像集；对河道水体图像集进行关键点标注，生成水体图像关键点；基于水体图像关键点对河道水体图像集进行水体流速映射，生成图像检测水体流速数据；步骤S4：根据雷达检测水体流速数据和图像检测水体流速数据对反射雷达信号和河道水体图像集进行融合水体测速计算，生成融合测量水体流速数据；根据融合测量水体流速数据对雷达检测水体流速数据和图像检测水体流速数据进行标准测量过程反演，得到标准雷达检测过程数据和标准图像检测过程数据；步骤S5：对标准雷达检测过程数据和标准图像检测过程数据进行交集高度提取，生成测流标准高度数据；对标准雷达检测过程数据和标准图像检测过程数据进行交集坐标提取，得到测流标准坐标数据；步骤S6：对融合测量水体流速数据进行安全高度定义，得到安全飞行高度数据；对测流标准高度数据、测流标准坐标数据和安全飞行高度数据进行闭环控制模型构建，从而实现安全的无人机控制任务；将河道水体断面图和融合测量水体流速数据即时传输到地面站，从而实现无人机测流任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长江水利委员会水文局 一种多要素无人机测流方法及系统
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