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申请/专利权人：创峰科技
摘要：本申请针对扩展现实中的同时定位与建图SLAM。一种电子系统具有相机，并获得包括由相机在场景中捕获的多个图像的图像数据。多个图像中的每个图像包括第一地标。该电子系统从图像数据生成第一地标的多个地标描述符，并且识别多个地标描述符的多个相机位姿。每个地标描述符是从包括第一地标并且以不同的相机位姿捕获的不同图像生成的。根据确定多个相机位姿中的两个相机位姿满足描述符消除标准，该电子系统选择与多个相机位姿中的上述两个相机位姿中的第一相机位姿相对应的第一地标描述符以映射场景中的第一地标。
主权项：1.一种在具有相机的电子系统实现的方法，包括：获得图像数据，所述图像数据包括由所述相机在场景中捕获的多个图像，所述多个图像中的每个图像包括第一地标；从所述图像数据生成所述第一地标的多个地标描述符；识别所述多个地标描述符的多个相机位姿，其中，每个地标描述符是从包括所述第一地标并且以不同的相机位姿捕获的不同图像生成的；以及根据确定所述多个相机位姿中的两个相机位姿满足描述符消除标准，选择与所述多个相机位姿中的所述两个相机位姿中的第一相机位姿相对应的第一地标描述符以映射所述场景中的所述第一地标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 创峰科技 用于减少SLAM中的存储器使用的关键帧下采样
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