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申请/专利权人:杭州灵保智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种智能护理机器人可变形床面结构,涉及护理装置技术领域;包括用于支撑大腿和臀部的坐板、转动连接在坐板一端的用于支撑小腿的下板、转动连接在坐板另一端的用于支撑背部的靠板、用于转动下板从而使得下板和坐板齐平的第一转动机构、用于转动靠板从而使得靠板和坐板齐平的第二转动机构、位于坐板下方的用于移动坐板的移动机构、供人体支撑的支撑机构;本发明提出一种智能护理机器人可变形床面结构,可实现仰卧、起坐、起立、辅助行走的功能。
主权项:1.一种智能护理机器人可变形床面结构,其特征在于,包括用于支撑大腿和臀部的坐板、转动连接在坐板一端的用于支撑小腿的下板、转动连接在坐板另一端的用于支撑背部的靠板、用于转动下板从而使得下板和坐板齐平的第一转动机构、用于转动靠板从而使得靠板和坐板齐平的第二转动机构、位于坐板下方的用于移动坐板的移动机构、供人体支撑的支撑机构;所述坐板包括主体、位于主体上侧的凹槽、位于凹槽内的用于支撑臀部的支撑板、位于主体内的活塞腔、滑动连接在活塞腔内的活塞、若干下端固接在活塞上的活塞杆、用于驱动活塞在活塞腔内滑动的电缸;所述活塞杆相互平行,所述活塞杆上端朝向远离靠板一侧倾斜,所述活塞杆上端和支撑板固接,所述电缸位于主体下侧,所述电缸的输出端向上插入主体并和活塞连接;所述支撑机构包括用于支撑手臂的支撑杆、上端连接在支撑杆上的第二活塞杆、下端固接在支撑板上的缸筒、滑动连接在缸筒内的第二活塞;所述缸筒和第二活塞杆同轴,所述缸筒上端朝向远离靠板一侧倾斜,所述第二活塞杆下端插入缸筒并和第二活塞连接,所述活塞内设有第一气道,所述活塞杆内设有第二气道,所述支撑板内设有第三气道,所述第一气道一端位于活塞腔上侧,所述第一气道另一端和第二气道下端连通,所述第二气道上端通过第三气道和缸筒连通;所述主体靠近下板一端设有用于躲避下板的躲避坡;所述第一转动机构为固接在主体上的第二电缸,所述第二电缸的输出端转动连接有用于推动下板转动的润滑轮,所述第二转动机构为电机。
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