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申请/专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
摘要：本发明属于变位机技术领域，特别涉及一种智能机器人变位机。包括外圈、内圈、旋转驱动机构及定位机构；内圈设置于外圈的内侧，且内圈的外圆周上设有驱动环；旋转驱动机构设置于外圈上，且与驱动环的两侧抵接，旋转驱动机构用于驱动内圈相对外圈转动；定位机构设置于外圈上，用于与内圈定位连接。本发明具有轻量化、高精度定位、多驱重载、过程柔性传动补偿、低噪音的优点。
主权项：1.一种智能机器人变位机，其特征在于，包括外圈1、内圈2、旋转驱动机构及定位机构；所述内圈2设置于所述外圈1的内侧，且所述内圈2的外圆周上设有驱动环20；所述旋转驱动机构设置于所述外圈1上，且与所述驱动环20抵接，所述旋转驱动机构用于驱动所述内圈2相对所述外圈1转动；所述定位机构设置于所述外圈1上，用于与所述内圈2定位连接；所述旋转驱动机构包括左驱动滚子7、右驱动滚子12、驱动固定座17、齿轮传动装置及驱动电机4；所述驱动固定座17设置于驱动环20的外侧，且与所述外圈1连接；所述左驱动滚子7和右驱动滚子12可转动地设置于所述驱动固定座17上，且下端分别与所述驱动环20的两侧抵接；所述驱动电机4设置于所述驱动固定座17上，且输出端通过齿轮传动装置与所述左驱动滚子7和所述右驱动滚子12传动连接；所述驱动环20的两侧面均设有弹性垫片11，所述左驱动滚子7和所述右驱动滚子12的下端与所述弹性垫片11接触；所述弹性垫片11采用FLS氟硅橡胶材质；所述左驱动滚子7和所述右驱动滚子12结构相同均包括圆柱形传动轴及设置于所述圆柱形传动轴下端的半椭球形头10；所述弹性垫片11上沿周向设有与所述半椭球形头10配合的椭球形凹面；所述驱动环20的横截面为梯形结构，且两侧斜面为驱动面；所述驱动环20的外圆周面上间隔设有多个用于与所述定位机构连接的定位槽13。
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权利要求：
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