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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：本公开涉及将边界框指配给对象的方法和装置。提供了一种将边界框指配给车辆的环境中的对象的方法。经由传感器获取与位于车辆的环境中的对象相关的数据。基于该数据确定多个初步边界框的相应空间位置和相应尺寸，使得各个初步边界框至少部分覆盖对象之一。基于所述数据估计各个初步边界框的相应速度。选择所述多个初步边界框中与所述对象中的相应一个对象相关的子集，其中，对子集进行选择取决于初步边界框中的各个初步边界框的相应速度。通过合并对应子集的初步边界框，将最终边界框指配给所述对象中的相应一个对象。
主权项：1.一种将边界框指配给车辆10的环境中的对象17的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括以下步骤：经由传感器13获取与位于所述车辆10的所述环境中的对象17相关的数据；经由处理单元15：基于传感器数据确定多个初步边界框27的相应空间位置和相应尺寸，使得各个初步边界框27至少部分覆盖所述对象17之一，基于所述传感器数据估计各个初步边界框27的相应速度31，选择所述多个初步边界框27中与所述对象17中的相应一个对象相关的子集，其中，对所述子集进行选择取决于所述初步边界框27中的各个初步边界框的所述相应速度31；以及通过合并对应子集的所述初步边界框27，将最终边界框29指配给所述对象17中的相应一个对象，其中，针对各个初步边界框27确定所述速度31的方向，通过以下步骤，针对各个初步边界框27生成相应的修改尺寸后的框33：在速度31的方向上和垂直于所述速度31的方向的横向方向上收缩所述初步边界框27，以及在所述速度31的方向上扩展所述初步边界框27，其中，扩展所述初步边界框27的步骤取决于针对所述初步边界框27估计的所述速度31的绝对值，为相应子集选择具有重叠的修改尺寸后的框33的初步边界框27。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 将边界框指配给对象的方法和装置
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